几个！
一时间，各种好奇、惊艳、羞涩的目光纷纷投向陈嘟灵。
王兴星看着手下这帮没出息的家夥，心里暗骂，赶紧咳嗽两声，试图把大家的注意力拉回来：「咳咳！那个————江总，陈总，这边请，我给大家介绍一下我们目前的主要研发方向和一些成果。」
他引着两人来到办公区中央的展示台，上面摆放着一些机器人零部件、电路板，以及一个看起来结构复杂、充满了机械美感的四足机器人骨架和驱动系统。
这正是他们正在全力攻坚的「Laikago」的早期工程样机。
王兴星原本以为这两位「投资人」只是走马观花，便打算按照应付外行的惯例，用最通俗的语言简单介绍一下：「江总，陈小姐，这是我们正在研发的四足机器人，我们内部叫它莱卡狗。它主要是模仿动物的运动姿态，目标是能够实现稳定、快速的在复杂地形上行走、小跑甚至————」
他话还没说完，陈嘟灵却微微俯身，仔细打量着机器人的机械结构，特别是腿部复杂的连杆和舵机布局，轻声插话问道。
「王总，我看这腿部结构采用了并联杆组的设计，是为了在保证刚度的同时，尽量减轻自重，并且获得更大的关节力矩输出吗？电机用的是无刷直流伺服电机？编码器的解析度是多少？」
王兴星：「！！！」
他猛地擡起头，像看怪物一样看着陈嘟灵。
这问题————太内行了！
直接问到了核心的设计取舍和关键部件选型！
他身後的那些技术员工们也全都惊呆了，一个个张大了嘴巴，仿佛听到了什麽天方夜谭。
这个漂亮得不像话的女明星，怎麽会懂这些？
王兴星结结巴巴地回答：「是————是的！陈总您说得对！就是为了平衡重量和力矩。电机————电机目前用的是我们定制的高扭矩无刷电机，编码器是23位的————」
他不由自主地用上了和技术夥伴交流时的专业术语。
陈嘟灵若有所思地点点头，继续问道：「嗯，23位解析度对於初步的步态控制应该够用了。那你们现在面临的瓶颈主要是在动态平衡算法上，还是关节的响应速度与精度上？我看你们刚才在讨论散热问题，是不是高负载下电机转矩波动比较大？」
「主————主要是算法！」
王兴星此刻已经完全收起了轻视之心，语气变得无比认真，「动态平衡，尤其是在非结构化
…。。