都会在水下产生空泡,导致严重的噪音。
这在军工标准里,就是彻头彻尾的废品。
“不应该啊……”
赵强围着机床转了两圈,满头大汗,
“导轨精度复核过,轴承游隙是对的,工件装夹也没问题。”
“难道是这陶瓷轴承的硬度导致装配有微小偏差?”
一众传统机械工程师陷入了迷茫,死盯着机床的传动结构,试图找出那个不存在的机械缺陷。
林希拿着那块废品叶轮看了一会儿。
直播间里,弹幕已经开始疯狂刷新。
【别拧螺丝了!这不是机械误差,是控制问题!】
【陶瓷轴承轻,惯量变了,原来的伺服参数肯定过冲。】
【机械尽头是算法!主播,改PID!】
【把积分增益I调低,别让力矩积起来;微分D拉大,给系统加阻尼!】
【还有主轴加速曲线,线性加速太硬,换S型柔性加减速,少给结构上强冲击!】
林希看着弹幕,忽然笑了一下。
“赵哥,别查螺丝了,问题不在硬件上。”
赵强一愣。
“啥?”
林希走上前,将赵强从控制台前拉开,自己坐到了八卦OS工业控制终端的键盘前。
“不在硬件?”
赵强不解。
“那振刀纹哪来的?”
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