先是版奏“请中严”，接着典谒引东宫诸宫臣就位。
在东宫的宫臣们全都做好准备后，侍卫官身着规定的官服、佩戴相应器物，于志宁捧着玺印前往阁门迎接李承乾；西阁外备好车驾或辇车，车头朝向南方，文官在东、武官在西，分两行北向排列。
李承乾在内侍的伺候下来到了车架前。
不得不说作为大唐太子的专属座驾，牌面简直拉满。
其赤质，金饰末，重较，箱画苣文鸟兽，黄屋，伏鹿轼，龙辀，金凤一，在轼前，设鄣尘，硃黄盖里，轮画硃牙。
左建旗九旒，右载闟戟，旗首金龙衔结绶及铃緌，入鸾二铃，金鍐方釳，树翟尾五焦，镂锡，鞶缨九就。
光是看着一股贵气便扑面而来。
“殿下，一切都准备好了。”
于志宁来到座驾前恭敬的说道。
“那就出发吧。”
李承乾的话音落下，于志宁版奏“外办”，接着李承乾登上了车驾，太子中允陆明德上奏道：“请殿下出发。”
随着陆明德的话音落下，李承乾的车驾缓缓前行，赞礼官在车架两侧引导前行，内率在车驾旁随行快步跟上。
等到出重明门后，陆明德再次上奏道：“请停车，侍臣上马。”
于志宁闻言缓步上前承接命令，退下后传呼：“令曰诺。”
等到侍臣全部骑马就绪，陆明德再次上奏：“请车右登车。” 于志宁再次前承接命令，退下后传呼：“令曰诺。” 内率登车完毕，陆明德再次上奏：“请出发。”
车驾启动，随行的侍从开始奏乐。
太师李纲乘车在前引导教诲，出延喜门后，王福在最前方开路，原本随行的人本应该还有太傅房玄龄，少傅高士廉，但因为两人都要要职在身，所以无法随行。
而作为太子出行的队伍规模也是相当庞大，清游队有举旗 1 面，旗手 1 人佩横刀，引导官、护卫官各 2 人，均佩弓箭与横刀，骑马随行。
接着的清道率府折冲都尉 1 人，率领 30 名骑兵，皆佩横刀，其中 18 人持槊、9 人挟弓箭、3 人持弩，各有 2 名骑兵随从。
随后是左右清道率、府率各 1 人，骑马佩横刀与弓箭，各领 2 名清道直荡官及检校清游队官，持槊骑马随从，外侧有 24 名清道直荡官，骑马佩弓箭、横刀，在道路两侧护卫。
6 面龙旗，各由 1 名骑兵执掌，每面龙旗前后
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