星术、海图、罗盘（此时应是原始的水浮磁针）的结合，使得跨洋航行成为可能；早期火炮的出现，则提供了超越弓箭和接舷战的远程打击能力，在面对技术上落后的沿岸部落或海盗时，具有碾压性优势。
“格物”精神与好奇心的驱动。李瑾留下的遗产不仅在于具体技术，更在于一种探究未知、重视实利的思维模式。司天监的官员们渴望更精确的星图，以完善历法；格物院的学者对海外动植物的记载充满兴趣；商人们则梦想着找到传说中的“黄金国”和“香料之源”。对未知世界的向往与对实际利益的追求，奇特地结合在一起。
地缘政治的考量。陆上丝绸之路虽仍重要，但受吐蕃、大食（阿拉伯帝国）等势力影响，时有阻隔。而海路，尽管也有海盗和风浪之险，但更为自由，且潜力巨大。控制关键海峡（如未来的马六甲）、在印度洋沿岸建立补给点，不仅能保障贸易安全，更能从东西方贸易中获取巨额利益，并拓展帝国的战略影响力。
“传令各船，”李晟的声音平稳而有力，穿透海风与港口的喧嚣，“检查淡水、粮秣、军械。所有水手、军士、通译、工匠、医官，最后核点。巳时三刻，潮水最满时，升旗，鸣炮，启航！”
命令被一道道传下。船上顿时响起更密集的梆子声、号令声和脚步声。水手们攀上桅杆整理帆索，军士们检查火炮和弓弩，医官再次清点药箱，通译们最后一次核对那本厚厚的、收录了数十种可能遇到语言的《万国风物语略》……
码头高处，闻讯赶来送行的广州刺史、市舶使、本地巨商，以及无数看热闹的百姓，将岸边挤得水泄不通。他们看着那五艘如同海上城堡般的巨舰，眼中充满了敬畏、羡慕与渴望。商人们盘算着新航线可能带来的利润，少年们憧憬着扬帆万里、见识异域风情的冒险，官员们思虑着这趟远航将带来的政绩与可能的变数，而普通百姓，则更多是出于对“天朝上国”威仪的自豪，以及对远方神秘世界单纯的好奇。
巳时三刻，一声低沉雄浑的号角自“镇海”号响起，随即，另外四艘船也响起应和的号角。五面巨大的唐字赤旗在主桅顶端同时升起。紧接着，“镇海”号侧舷，三门火炮依次发出震耳欲聋的轰鸣，喷吐出浓烟与火光——这是出发的礼炮，也是向未知海域宣示力量的怒吼。
锚链在绞盘的嘎吱声中被缓缓拉起，巨大的硬帆借助风力缓缓调整角度，侧舷的巨桨也伸出水孔，开始有节奏地划动。五艘巨舰如同苏醒的海兽，缓缓离开泊位，排成楔形阵列，向着珠江口外浩瀚
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