曹操阵营。曹操攻略河北时，田豫正式得到曹操任用，历任颖阴、郎陵令、弋阳太守等。
后来田豫常年镇守曹魏北疆，从征代郡乌桓、斩骨进、破轲比能，多有功勋；也曾参与对孙吴的作战，在成山斩杀周贺，于新城击败孙权。官至太中大夫，得封长乐亭侯。
刘备投奔公孙瓒时，田豫自己托身于刘备，刘备非常看重他。刘备任豫州刺史后，田豫以母亲年老为理由请求回乡，刘备涕泣着与他告别，说道：“只恨不能与君一起建立大业。”至于田豫为何在刘备得意时离开，却是众说纷纭。
田豫还是公孙瓒的县令的时候 ，就是一个有勇有谋的将领。后来，公孙瓒失败，鲜于辅被推选成为太守，田豫和他的关系本身就非常好，于是劝告鲜于辅，让他赶紧去投靠曹操，认为天下早晚都将是曹操的。鲜于辅在听到田豫的劝告之后，赶紧去到曹操的军营中投靠，曹操在见到前来投奔，非常的重用他，而鲜于辅被曹操重用之后，所到之处也都得到非常好的治理。田豫的眼光非常长远，可以看到别人看不到的地方。
田豫投靠了曹操之后，也是战功无数，震慑边疆，田豫对乌丸军队直接交手多次，当时代郡乌丸反叛，鄢陵侯曹彰率军出征，任用田豫作代国相。军队刚到达易北，敌人埋伏的数千骑兵突然对他们袭击。当时由于兵马还没有集结，曹彰手下只有步兵千人，战马数百匹，士兵们骚乱不安，不知道该怎么办。田豫建议，利用地形，把车联环结成圆阵，让士兵拉开弓弩在里边守卫，用流动的士兵堵住军阵的空隙。敌人不能攻进去，就散开走了。曹彰和田豫率兵追击，大败乌丸敌军，然后继续乘胜追击，平定了代郡。此后，田豫升任为南阳太守，大获成功。
正史中，魏文帝初年，北方的游牧民族强盛，侵扰边塞，朝廷于是任命田豫为持节、护乌丸校尉，牵招、解俊同为护鲜卑校尉。从高柳以东，濊貊以西，有鲜卑人数十个部落，比能、弥加、素利分割地区加以统领，各自有自己的地界；他们共同立下誓言，都不得把马卖给中原人。田豫认为，胡人联合在一起，对中原朝廷不利。于是先挑拨离间他们，让他自相仇视，互相攻杀。素利违反盟约，把一千匹马送给官府，因而遭到轲比能的攻击，向田豫求救。田豫担心因此互相兼并，造成更大的危害，认为应该救助善良、惩治凶恶，向各部族显示威信。于是单独率领精锐士兵，深入到胡虏控制的地区，胡人很多，在官兵前后进行抄掠，截断退兵之路。田豫遂率军挺进，距胡人十余里时，扎下营寨，收集许多牛马的粪
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