刘秀长子东海恭王刘彊之后。刘彊不仅是刘秀的长子，还曾被立为太子，所以他这个支系后裔比刘秀其他儿子后人更显高贵。刘虞与汉献帝的亲情，到刘秀这里大概是七代，同为东汉开国皇帝刘秀后人，算是近亲。辈分上刘虞是汉献帝的叔叔，比起刘备的称呼”刘皇叔”，刘虞更有资格被称为“刘皇叔”。
刘虞祖父刘嘉官至光禄勋（九卿之一，官职二品），父亲刘舒官至丹阳太守（官职四品）。刘虞本人从举孝廉开始，官居郎中（官职七品）、太尉曹掾（官职六品）、博平县令（官职五品）、甘陵太守（官职四品）、宗正（官职二品）、幽州牧（官职三品），一步一个脚印，终成封疆大吏。
在领幽州牧（官职三品）前，刘虞是九卿之一的宗正（官职二品），并非降职到幽州，而是两个职位兼任。中央二品大员，外加地方最高官职，这种情况在整个汉朝都极为罕见。只可惜东汉越来越腐败，刘虞也只能偏于一隅，被公孙瓒羞辱，朝廷根本无能为力。
刘备望着走进来的刘虞，见他穿着破旧的官服，头顶的官帽上甚至打着补丁，不由拱手深深一揖道：“早知兄长廉洁简朴之名，今日一见果然如此。玄德因事公孙瓒为主公，主公之命难为，还请兄长见谅。”
欲知后事如何，且听下回分解。