当康鹏还在汉中城下丑态百出的离间汉中军民的守城决心时，他分兵去迎击益州援军的赵云、甘宁军的先头部队已经在武乡西面和益州援军的先头部队交上了手。
汉初平三年九月二十六日，也就是董卓军攻打汉中的第一天傍晚，甘宁率领的三千铁骑抢先抵达武乡，这是一个小城，居民不过数千，驻扎的汉中军早被张鲁调到汉中守主城去了，任由董卓军兵不血刃占领，甘宁谨记着贾诩临别时的吩咐，没有进城驻扎，而是继续西行，利用汉中盆地相对平坦的地形发挥骑兵优势，先给益州援军一个下马威，挫折敌人的士气
出城不过十里，董卓军前方尘土遮天，一队益州骑兵出现在地平线上，军队数量大概与甘宁的部队差不多，帅旗上打的是一个高字，正是益州名将高沛。甘宁大喜，他以前还没当锦帆贼的时候，在江州组建了一个黑社会组织坐地分赃，日子过得逍遥快活，后来高沛的部队剿灭了他的黑社会组织，甘宁才被迫乘船而逃，从此走上水贼之路，如今仇人相见，甘宁那有不乘机报复之理。
“兄弟们，用我们华丽的阵形，去冲垮敌人丑陋的阵形吧！”
伴随在甘宁这招牌式的大喝，信旗和三角旗招展，经过千锤百炼的西凉铁骑熟练的分为五个横队，先是组成一个大致平行的纵队，以一条很宽的阵形向前推进，直到快接近益州军时，正面的两个横队忽然放慢前进速度，而其他三队则突然分开，加快速度分别冲击益州军两翼，迫使益州军分兵迎敌，而益州骑兵马背上的作战经验远远不如西凉铁骑，仓促之间分兵，队形立即出现混乱，这时西凉铁骑正面的两队又突然加速，直接冲进本阵，就象一把尖刀一样插入益州军心窝。
两军相撞之前，西凉铁骑阵中抢先飞出一阵箭雨，西凉铁骑训练严格，每一名战士都能在马背上以脚张弓放箭，射程远远超过益州骑兵的手拉弓，眨眼之间便将益州军射倒一片，倒下的战马和骑手又绊倒许多高速奔跑中的益州军骑兵，两军还未近身交锋，西凉铁骑已经完全抢占先机。
到真正正面交手的时候，西凉铁骑的作战经验和训练充分的优势更是显露无余，两翼的铁骑在益州军正面和侧翼的交会处来回穿插冲击，在高速冲杀中也能继续保持阵形整齐，同时切断益州军各队的互相策应，便于自军分割消灭敌人，依照信号旗的指挥，投出的标枪和射出的弓箭也是准确落到敌人阵形的最密集的地方，给敌人带去毁灭性的打击。
而在正面冲击敌人的西凉铁骑则利用西北马比川马藏马身高腿长的优点，居
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