掌管边疆诸侯事务，负责对外联络。“大鸿胪”的主管称“译官令”。为培养翻译人才，汉朝时期，官府还设有专门的学校。据《汉书》记载：“八岁入小学，学六甲五方书计之事。”这里的“五方”就是“狄、蛮、戎、夷”等世居之地。
随后的晋、唐、宋也都设有类似的机构，到了明朝，明太祖诏命应天府设立了“会同馆”，编撰《华夷译语》等工具书，同时培养外语人才。由此可见，咱们汉人本来都是睁眼看世界的。
得，也就是到了满清，不过是以蛮夷入主中原，结果比历代中原王朝更狂妄自大，自称天朝，闭眼不看世界。相比之下，同样对待西洋，明朝人的视线却是开放的。他们的开放并不是仅仅针对于东方传统地区的交往。大航海时代到来的时候，他们同样以好学的胸襟，这样的西方文明敞开了自己的怀抱。
与另一个世界，很多人想象的不同，早在天启年间的《职方外纪》，就提到了欧洲的众多主要国家，其中竟然包括乌克兰、斯堪的纳维亚诸国与希腊等和明朝全无交往的国家，人文自然地理描述基本正确。欧洲的欧罗巴说法，也是明人首创。明人对中国以外世界的认识，超乎朱国强的想象。
甚至当他设立“同文馆”培养外语人才翻译外国书籍时，他意外的发现——居然那么多人会外语，甚至就连自己这边都有不少人会外语。
比如陈于阶、孙和武、孙和京，受徐光启、孙元化等人的影响，他们不仅会说拉丁语，而且会使用葡萄牙语和西班牙语。除了他们之外，同文馆里还有数十位会葡萄牙语或西班牙语的雇员。对于这些人，朱国强甚至都没有特意网罗，在他提议设立这一机构后，门下的幕僚参军里就有超过五十人毛遂自荐。
这简直就让朱国强有种“毛骨悚然”的感觉，当李长楙他们，甚至就是方以智都能熟练的用葡萄牙语、西班牙语，甚至法语说话时，他甚至生出了一种身处二十世纪的错误，别的不说，那怕就是晚清的官场里头，除了海军之外，没有那个衙门里能有这么多人会外语。
他们为什么会外语？
像李长楙是家学，他父亲是李之藻，利玛窦的好友参与绘制《坤舆万国全图》，李之藻是受地图上的世界之大给震撼到的，所以他才专心西学，其实明末很多人都是如此。他们不是挨了打，然后才想到去学习，就像佛郎机炮，就是明朝嘉靖元年，时任广东巡检的何儒，在葡萄牙商船上看到这种玩意，一瞧便惊讶道“哟，东西啊，咱大明没有，不行，大明天朝必须要有”，于是秘
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