伍归顺了李密。之前宇文化及在东郡留下了一些军需物资，派遣他设置的刑部尚书王轨看守，到这时王轨献出东郡投降了李密。
正当李密和宇文化及竭力拼杀之时，王世充趁机灭掉了异己，独揽洛阳隋廷朝政。李密得知王世充专权，拒绝入朝朝见，回到了瓦岗军的根据地金墉城。
然而此时陇右方向的薛举也开始蠢蠢欲动，七月初，薛举携麾下兵马强攻泾州，以迅雷不及掩耳之势迅速拿下泾州，庆幸的是泾州被攻下之后，薛仁杲并没有像以往那样大肆屠戮，而是约束麾下人马不得扰民。
久闻薛仁杲恶名的泾州百姓见状，还以为是薛仁杲从善了，殊不知薛仁杲此番出征前，接连遭遇了大小十数次刺杀，若不是因为有自己的亲兵拼死抵挡，此时自己早已是身首异处了。
薛氏父子攻下泾州之后，随即摆出一副大举进攻的势态，目标直指高墌，长安方向得到战报之后，赶忙派李世民率领刘文静、刘弘基等人连同麾下八位总管及其兵马前往高墌迎敌，然而楚墨风却被李渊以训练士兵为由留了下来，并未一同随军出征。
秦王李世民加深壕沟加高壁垒，严令部下不和薛举部交锋。恰逢世民得疟疾，把军事委托给长史纳言刘文静、司马殷开山，告诫二人说：“薛举孤军深入，粮食不多，士卒疲惫，假如来挑战，小心不要应战。等我的病痊愈后，再行进攻之举。”
待二人回到刘文静的营帐之后，殷开山对刘文静说道：“王爷担心您不能退敌，才说这番话。贼兵听到王爷有病，必然轻视我们，应该显示一下武力威慑敌人。”于是在高墌西南列阵，仗着人多不加防备。
薛举得知李世民伤病的消息之后，随即秘密进袭唐军背后，七月初九双方在首次在浅水原交战，此役唐军八位总管都败下阵，士卒死亡十分之五六，大将军慕容罗、李安远、刘弘基均被俘。
李世民见状匆忙带兵返回长安，薛举得知李世民败退，于是领兵携大胜之势攻克高墌，随后收拾唐兵尸首筑成高台。
李渊闻言李世民兵败，对于未能让楚墨风随军前往一事深感自责，原本此事可以就此轻罚，奈何薛举暴行传回长安，李渊为此大为震怒，盛怒之下下旨撤了刘文静、殷开山等人的官职，并对死去的将士们发放抚恤。
此刻李世民坐在自己的府中闭门思过，李建成得知之后不咸不淡地过来慰问了一番，倒是自己的小妹妹，被李渊封为定阳公主的李玉湖则是忧心忡忡地上门探望多次，此时李世民也为自己的过失陷入深深自责
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