不免有些惊慌失措。
李世民见状让精骑在北邙山列阵，自己登上北魏宣武帝陵观察郑军，随后笑着对身边的人说：“贼子的处境已窘迫了，倾巢而出，想侥幸打一战，今日打败他，以后他再也不敢出战了！”
负责局中调度的楚墨风见状，赶忙下令让屈突通率领五千步兵过谷水进击王世充，并告诫屈突通说：“军队一交锋立即放烟火。”而感念楚墨风营救家眷之恩的屈突通，将楚墨风的话牢牢地记在心里，随即领命而去。
只见屈突通率领五千步兵向着王世充的大军发起冲击，很快双方碰撞在了一起，屈突通一刀劈死一个郑国士兵之后，想起楚墨风的话随即大声喊到：“燃放烟火，速速燃放烟火。”
随即早有士卒取出引火之物，将烟火点燃，滚滚浓烟几里外都看的一清二楚，埋伏在一旁的李世民见浓烟已起，挥舞手中步槊身先士卒，带领骑兵向南冲击，与屈突通汇合兵力奋力战斗。
战场上李世民脑子一热，又想亲自侦查敌情，以便能够知晓王世充军阵兵力分布情况，遂率几十精锐骑兵冲入敌阵，一直冲到敌阵背后，不可阻挡，杀伤很多敌人。
奈何因长堤所限，李世民和众骑兵走散，唯有大将丘行恭始终跟随着李世民，远处突然有几名郑国骑兵追了上来，手持弓箭不停地对着李世民一方射去，见状李世民仓皇躲闪，谁知坐骑却中箭倒毙。
随行的丘行恭见状，当即大喝一声调转马头回身救援，一面纵马一面抽出弓箭射击追赶的郑兵，一通百发百中的射杀之后，来到了李世民身前。
丘行恭翻身下马将李世民扶到马背上，手持缰绳挥舞着长刀边走边杀，不一会儿便冲出王世充军阵，得以返回大军之中。
早已杀红眼的王世充也率领部下殊死战斗，军队几次三番打散后又重新集合起来，一场大战从辰初时分杀到巳初时分，损失惨重的王世充这才匆忙撤退。
楚墨风见状唯恐错失良机，随即挥军追击直到城下，俘虏歼灭了七千人，大军随即兵临洛阳城下。
壬寅日，（十四日），早先被俘虏的原唐军斥候王怀文趁王世充出右掖门临洛水列阵，准备与唐军对战猝不及防之际，举起长矛刺杀王世充，奈何王世充狡诈无比，衣内穿有护甲，长矛折断未能刺进，周围的人见状纷纷惊呆，随即王怀文打马逃往唐军，到写口被追兵赶上射杀，惊恐之余王世充立刻率兵回城。
庚戌日（二十二日）王世充治下河阳太守王泰放弃河阳逃跑，其麾下将领赵等人以
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