越制止住他，叫士兵列阵自保。敌人怀疑有伏兵而迟疑不敢进攻。对峙到黄昏之后，王越令所有的骑兵下马，衔枚鱼贯而行，自己则率骁勇殿后，借着夜色掩护从容撤退到五十里外的明军城堡。事后他对朱永说：“我方一动敌人就会追击，这就谁也活不了，只好不动声色来迷惑他们。撤退的时候下马步行，我们的行动的声音就小了，不容易惊动敌人，这才可以逃脱。”
老实说，这个故事里王越显得智慧过人，其实反映了当时明军战斗力的低下。两人所遇到的敌军人数估计不会超过明军的人数，不然早就冲杀过来了。可是被封为抚宁侯的朱永的第一个反应居然是逃跑。而王越的反应也只是如何逃才能保住性命而已。
明军的战斗力如此，这次战役当然无功而返，正好北元忙于内斗，向明朝请求通商（入贡），于是征讨的事也就不了了之了。大概是王越保存实力有功的关系，到了这年秋天，他又兼任宣府军区司令（巡抚，提督军务）。
有了差点丧命的经历，估计王越充分认识到了军队战斗力的低下是致命伤，所以在他直辖得两个战区内加强了士兵的训练。到了两年之后的成化五年，王越终于有了展露头角的机会。
当时的河套一代属于明和北元的边境。河套水草丰美，但是由于明朝前期对北元的主动进攻，北元不敢南下，河套遂成为真空地带。几乎没有人烟。土木堡之变后，北元开始对河套地区进行渗透。到成化五年，北元开始大规模进入河套地区放牧。于是延绥告急，朝廷命令王越增援。
王越率领本部至榆林，遣游击将军许宁出西路龙州、镇靖诸堡，范瑾出东路神木、镇羌诸堡，而自与中官秦刚按榆林城为声援。许宁在黎家涧，范瑾在崖窑川与大败北元军。右参将神英又在镇羌破敌。北元只好撤退。
王越以为获得了胜利于是在第二年的正月收兵。不料才回到偏头关，北元又去而复来，延绥再次告急。兵部劾越王越擅自收兵。这是杀头的罪名。幸亏皇帝赏识他，免了他的罪过，命令他带兵屯驻延绥附近待机。北元以一万余骑分离五路入塞，王越命令许宁等将其击退。