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第六十九章 TC——100无人机(一)

作品:天外寄生作者:迷路的鱼
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人机进行改造,基本上抛弃了其主干部分,重新设计出了主体,让其成为四翼飞行器,体积与重量缩减了不少。

现在的民用无人飞行器,多是采用无线电控制,遥控距离也就几百米而已,都在视线之内。

这样当然不符合右手的要求。

根据它的解释,会重新设计与研发一个新的自主飞行控制系统,能够实现手动飞行与自动飞行。

当发射机工作在PCM模式的时候,遥控器的内部电路会对摇杆偏移量进行编码和发射,当遥控舵机信号通过无线电波传输至飞行器的内置接收机,再由接收机输出PWM遥控舵机信号至控制模式切换单元。

这是通过2.4GHZ无线电进行控制,遥感距离最远可以达到3公里之远。

当超过这个距离时,一般的飞行器也就无法控制了,但通过在飞行器内部安装一个手机终端上网模块,连接城市内无处不在的联通3G高速网络,通过定时器不断读取中介服务器的控制信息,就能利用手机控制飞行器的飞行。

至于控制信息转换为驱动信号,不用说右手了,就算是对陈央而言,都不是一件很难的事情。

手机开发里面本就有设备端口的控制,只要根据设备芯片的微控制协议,实现用户层的控制函数,即设备驱动程序,就能实现转换。

至于切换到自动飞行,飞行器上的数据采集单元会自行采集当前无人机姿态、航向、位置的相关数据,经过数据融合,传输至机载自主飞行控制器。

自主飞行控制器对当前飞行状态数据进行解算和处理,依据控制算法,产生自主控制信号到下位机。

随后舵机控制单元依据自主控制信号产生PWM舵机控制信号,通过控制主旋翼、副翼、尾翼、油门和螺距来驱动无人机保持各种飞行姿态。

只要实现设计出程序,无人飞行器甚至能够做到自主起降,和范围内巡航!

陈央听着右手的解释诉说,越听越惊讶,这里面涉及到的研究范畴早就超过了民用飞行器了,根本就是深入涉及到了军方无人机领域。

做这种研究和开发出的飞行器,只怕已经违反了法律。

更不要说右手打算在飞行器上面安装固态脉冲激光与其它小型武器。

这不是在违反法律了,而就是在犯罪!

不过陈央仔细想一想,违法法律乃至于犯罪这种事……

他作为出卖地球人类的叛徒,已经是越陷越深,无法自拔了。


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