晋戎骑兵在遭到攻击时几乎没什么损失，因为他们不是敌人进攻的重点。耿军对骑兵进行一次敷衍了事的进攻，然后就把他们放出包围圈，转而进攻晋军主力。
而正是因为被敌人所轻视，狐偃才感到极为恼火。狐偃看到敌人已经逐渐缩小包围圈，认为使用蛮力攻击敌人防线效率过于低下，于是带着部下纵马顺着缓坡蹿上丘陵，然后沿着另一道斜坡冲下去。由于地势的原因，此处的敌人数量稀少，骑兵便以此为突破口杀进包围圈。
伏击圈外的两股晋军也很快做出反应，纷纷从各个地点对敌发动进攻；敌人的战车也从较远的隐藏处赶来增援。
战场上最为激烈的战斗围绕着晋献公展开。太子挥极力想要活捉晋献公，他把最能打的士兵全都投入到这个局部战斗中来，而且赶来增援的耿军也越来越多；而晋国方面也是如此，双方军队干脆搅成了一锅粥，以至于后来交战的士卒之间已经没有一支戈的距离，而是用短兵器、拳脚和牙齿在搏斗了。
晋军的防线终于被撕开一道口子，敌人的战车和步兵正在飞奔而来。当时晋献公的御戎是赵夙，车右是毕万；赵夙驾车转过一片林地说：“君侯必须马上下车，臣要引开敌军。”晋献公立即跳车，带着几个侍卫钻进树林。赵夙命令卫队里的一个士兵上车站在晋献公的位置上，然后驾驶战车夺路而逃。晋献公看到追击赵夙的战车越来越多，不禁失声痛哭。
耿军没有料到把一次奇袭行动打成了全面的对抗战，如此一来不得不说他们制定的战术计划已经完全失败。在河西地区，没有一支军队能够在与晋军的正面交锋中取得优势。晋戎骑兵的加入拉开了双方实力的对比。
狐偃把骑兵分成若干小队，各队或分或合、各自为战。骑兵还找到了仓皇无助的晋献公，把他送回晋军主力。晋献公再次登上战车，他立即恢复了霸王之气，再次带领军队冲入敌阵。
晋军对于放下武器的耿军不再加以伤害，但是对负隅顽抗的却绝不手软；这种方式使得很多敌人见势不利就主动投降了。随着时间的推移，战场上各处的战斗逐渐平息下来。
晋献公几乎跑遍了整个战场，却仍然没有发现赵夙和毕万的行迹。正当人们因猜测这两个人已经遭遇不测而感到难过的时候，远处传来了欢呼声。晋献公登高一望，望见一群士兵簇拥着两个人和一匹马向他这边小跑过来。
献公认出那是他战车上的四匹马的其中之一，赵夙和毕万分列马的左右；赵夙手持辔头，毕万的戟锋上戳着太子挥
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