念太子，这才制造了驱逐卫惠公改立黔牟的事件。
后来卫惠公在齐襄公卫的鼎力帮助下复位，并且一直稳稳地坐到死。懿公继承君位后，卫国局势一直处于动荡之中，昭伯的儿子们便逃到齐国去了。随着卫懿公战死，卫国人终于摆脱了卫惠公一支的统治。大夫们希望在昭伯的后代中寻找君主，于是废了卫懿公的太子开方，改立卫戴公为君。
可是卫戴公由于哀伤过度，两个月后就去世了。齐国人便把戴公的弟弟毁送到曹邑，卫国人又立公孙毁为君，公孙毁是为卫文公。
卫文公把滕和共的两个城邑的五千国人迁到曹邑，这样一来卫国总算有了新一代国民。
卫文公的姐姐许穆夫人不顾丈夫的反对赶到曹都，并带来了很多财产。但是许穆公那个老顽固送信来说，如果夫人执意留在卫国，就不要再回去了。
许穆夫人与兄弟和大夫们依依惜别，并且作了一首《载驰》以表达自己对故国和故人的眷恋及对许国人的厌恶。这首诗现收录在《诗经?鄘风》中。
齐桓公派公子无亏（孟武）率甲士三千人，战车三百乘戍守曹邑，齐国人又送来了牛羊猪狗鸡各三百。卫文公把国家所有剩余的战车集合在一起，总算凑了三十乘。这些就是他复国时的全部家底。
卫文公是位英明勤政的君主，他任用贤明、鼓励供耕、敬教劝学、通商惠工。在建设新国家的大业中，人们经常看见他穿着与普通人一样粗布的衣服，干着和力役们一样的活计，吃着和工人们一样简单的工作餐。卫文公在位共计二十五年，到他去世时，卫国已经拥有战车三百乘。
卫文公创造了一个不小的奇迹。三百乘是个什么概念呢？卫文公去世后的第三年，晋军在城濮击败楚军，成为华夏霸主；晋国当时拥有的战车总量是七百乘。
制造战车容易，但是每乘战车要配三名甲士、四匹战马、七十五名步兵，还要制造相应数量的兵器、甲胄，需要相应的辎重、杂役。征集以上军赋需要大量的人口和土地；总体算下来，这就是个巨大的工程了。
赤狄的雷霆战法也把郑国人吓得不轻。郑文公命令大夫高克带着一支队伍到黄河南岸的清邑去，驻守一个重要的渡口。
不久，危险消失了，赤狄军已经远离黄河而去，但是郑文公仍然没有将军队召回来，军官和士卒们便百无聊赖地四处游荡、靠着舞枪弄棒消磨时间。久而久之，军心开始动摇起来；士卒们谈论起齐襄公把连称和管至父放逐到葵丘戍边的故事，都觉得自己被高克拖
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