秋天出席第二次葵丘之会的、除了上次参会的国家以外，晋国也被列入参会名单。此时的晋献公已经是个重病缠身的老头子。
那个老暴君接到“邀请”之后心里十分恼怒，他说：“诸侯大会是个什么玩意？齐小白又有什么资格对寡人发号施令？寡人灭掉的国家比要参会的还多，寡人还需要看齐小白的脸色行事吗？不服就让齐国人把军队开过太行山吧！”
荀息劝道：“臣当然相信君侯会战胜来犯之敌，但齐侯绝不会发兵攻晋——因为他们不是晋国的敌人。晋国被崇山大河禁锢在此，唯有越过太行山才能发展壮大，不与中原诸侯交流，我国将无法向东迈出一步。此时正是与中原国家进行交流的好机会，君侯还是去参会吧！”
于是晋献公不得不收敛起凶暴的脾气，拖着病体，走走歇歇，缓慢地向葵丘行进。
本次葵丘大会是齐桓公有生之年最后一次召集诸侯大会；这次大会也算是对齐桓公对其一生取得伟大功绩的总结之会。周公再次以王室观察员身份出席了会议。
在仪式上，齐桓公从齐太公偶遇文王开始追述，谈到太公辅助武王翦商、平定三监叛乱、征服东夷、接受召公赐命的显赫功业；然后又谈起齐国历代君主匡正王室、征讨不庭的杰出功绩；接着话锋一转，说起平王东迁、夷狄皆叛、荆楚崛起、诸侯不睦、兄弟不和，以至于烽烟四起、天下大乱。
然而就在此时，他齐桓公大叔横空出世，主动替周天子承担起号令诸侯、救危存亡、征伐戎狄的重任。在他的领导下，华夏诸侯将山戎赶进大漠，把燕国从困境中解救出来；在他的领导下，本已灭亡的卫、邢得以复国，赤狄不敢出太行山一步；在他的领导下，荆楚不敢越过汉水，并重新向王室进贡。
但是，他从未把这些功业算在自己头上，也没有从天子、从诸侯那里要求过什么，他现在的地位是由于上天的赞助、天子的认可、诸侯的拥戴才得到的。
说完以上的话，他就宣布仪式开始，侍者把一头捆得动弹不得的青牛抬上祭坛。齐桓公站在祭坛前，诸侯们分列在他身后。
齐桓公接着说：“承蒙上天赞助，寡人得以主持今天的盟会。寡人以上天的名义发五命：一命诛不孝之人，不得废嫡立庶，不得以妾为妻；再命尊尚贤人，培育贤才，明彰美德者；三命敬孝老耄，慈爱幼小，不要忘记宾旅友朋；四命官职不得世袭，不要使官员人浮于事，举士必得贤人，不得专杀大臣；五命不得曲解王命专设私防，不得设置贸易壁垒使往来不通，
…。。