齐桓公离开三个奸臣却吃喝不香，坐立不安；白天昏昏欲睡，夜里两眼放光。齐桓公一天天虚弱下去，他再也忍受不了这种煎熬，于是假意把卜官召来为自己的健康状况进行占卜（其实他已经暗中告诉卜官应该说什么）。
卜官按照他的意思说，大赦国人可以使君主的健康得以恢复。齐桓公借机发布大赦令，那三个奸人在被赦免范围内，结果三人就理直气壮地回到宫中了。
鲍叔牙人生最后的日子就是在和三人的斗争中度过的。太刚烈的人容易折断，鲍叔牙终日怒气冲天，恶劣的情绪极大地损害了他的健康；他终于一病不起，不久便撒手人寰。公子开方接任相邦，齐国的执政官完成了在老一辈三良之间的传递，最终转移到恶棍手中了。
鲁僖公十七年（BC642）春，重耳一行来到临淄。齐桓公与重耳一见如故，因为据说在晋献公的儿子们中，重耳与申生的相貌、仪态最为相像；所以齐桓公就把他视为从未谋面的外孙了。
齐桓公宠爱的女人很多，他有三位夫人，分别是王姬、徐嬴和蔡姬；三位夫人都没有儿子。地位仅次于夫人的“如夫人”有六人，其中长卫姬生公子无亏（孟武），少卫姬生公子元（齐惠公），郑姬生公子昭（齐孝公），葛嬴生公子潘（齐昭公），密姬生公子商人（齐懿公），宋华子生公子雍。
齐桓公与管仲逐个考察了公子们的德行和能力，最终选择了人品还算过得去但能力一般的公子昭为太子，并任命上卿高庄子为太子傅。齐桓公非常担心自己归天之后公室会发生郑国那样的动乱，为了防患于未然，他决定为公子昭寻求一个强大的外部靠山。
齐桓公不信任鲁僖公和郑文公，卫国与邢国又太弱，齐桓公思前想后，最终找到宋襄公，把公子昭托付给他，请他在公子昭遇到麻烦时伸出援手。
在人生中的最后一年，老迈的齐桓公已经变得十分昏聩。齐桓公没有嫡子，孟武认为自己年龄最大，应当被立为太子。易牙在得势以前是长卫姬的男宠，竖貂也是长卫姬的党羽；长卫姬想要使齐桓公在大限之前改变主意，改立孟武为太子。
三人轮番上场，使尽浑身解数，终于说动了那个老昏君，但是齐桓公只是口头答应了他们，却没有发布诏令。
公子开方是卫懿公的儿子，在卫懿公战败身死后来到齐国，他十几年来一直陪在齐桓公身边。齐、卫相距不过几百里，开方却从没国看望过自己的母亲。开方本来属于公子潘一党，但是静观当前形势，公子潘没有任何机会成为继
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