楚共王昨天就被子反说服了，他表面上还在征求大夫们的意见，但是有些善于察言观色的大臣便已经探明君王的意图，所以摇身一变，纷纷表示支持子反；最后只剩下子重和王子壬夫、王子申仍然固执地坚持。结果三人寡不胜众，提案很快就被通过了。
楚大夫申叔时当时已经告老还乡，他听到消息后说：“子反恐怕要不得善终了！信义用来守护礼制，礼制用来庇护身体，子反抛弃信与礼，如何能得到善终？”
鲁成公十五年（BC576）夏，楚共王率师北上入侵郑国。
按照预定计划，楚军没有进攻郑国首都，而是避开重镇大邑、沿着郑国东部边界一路向北。楚军沿途劫掠了大量乡野山村，军士们的行为完全不像大国的正规军，反而像是穷疯了的山贼流寇。
楚军一直行进到暴遂。暴遂离邲只有几里路，二十二年前楚庄王曾经在此大破晋军。楚共王重修了父亲当年建立的祭坛，举着了祭祀仪式，饮马黄河之后就回师了。楚军在回师的路上顺便摧毁了卫国的边邑首止（河南睢县北）。
郑、卫两国使者跑到晋国去控诉楚国的暴行，栾书想要对楚国进行打击，韩厥却说：“没有这个必要，这是上天要加重楚国的罪恶。楚国将会失去人心，没有人心，用什么来作战？”栾书采纳了韩厥的意见，他婉拒了两国使者，但是不反对两国自行对楚国进行报复。
秋，郑公子喜率军入侵楚国，郑军攻陷了方城山以北的重镇新石城，将新石的人口财物劫掠一空。
通过两次战事，楚、郑中断已久的官方往来竟然神奇地恢复了。但是开始时互派使者只是为了相互指责：楚国人责备郑国人没良心，没有站得住脚的理由就背叛自己，严重伤害了楚国人的感情；郑国人则抱怨楚国人多次损害自己的利益，在诸事上偏袒许国，严重伤害了郑国人的感情。
在一些列废话说尽、而再无废话可说之后，两国就开始谈正经事，协商如何解决争端。随着议题的逐渐深入，双方会谈的级别也越来越高，从下大夫谈到上大夫，最后谈到了亚卿级别——王子侧和公子騑终于面对面坐着谈判了。
两人打了十几年交道，彼此都很了解；两人没有友谊也没有仇恨，关系并不亲密，但是非常紧密。
王子侧说，解决纠纷的办法是两国先签定一个盟约，然后交换俘虏和虏获物。
公子騑说，世上绝没有这种道理：抢了人家的东西还要逼受害者屈服顺从；要谈就谈如何交换俘虏的问题，签约的事等其他
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