前面说过，陈国的庆氏兄弟勾结楚国人耍了个小把戏，结果就把陈哀公从诸侯大会上骗回来了。陈哀公在国内停留了两天，然后马不停蹄的赶到楚国去了。他匍匐在楚共王面前，泪流满面，恳请他把公子黄还给自己；楚共王和颜悦色地把他扶起来，说一切都好商量。两人进行了歃血仪式，陈哀公宣誓永不叛楚，楚共王把公子黄交给他带走。
晋悼公大怒，诸侯们则深感忧虑。公子騑消灭了政敌之后的第十天便收到入侵蔡国的命令。晋国人的作战方案是首先切断蔡与陈的联系，以阻止蔡国救陈，然后再兴兵伐陈。
公子騑立即征集了一支军队，把指挥权交给公子发和公孙辄（公子去疾的儿子，字子耳）。两人率军一路南侵，数日后包围了蔡国的一座边邑。
蔡景公命大司马公子燮领兵抗敌。公子发把军队分为两部分，一支分由公孙辄率领进攻边邑，另一支由他率领埋伏在蔡军救援的必经之路上。
公子燮过于自信了，他以为郑人在自己的国家里施展不出什么手段，于是下令“全速进发”，声称要把郑人“赶进颖水里喂王八”。结果那支如同奔命的军队就在通过一处险地时遭到公子发的伏击。蔡国人当时跑得吐了血，连挥舞兵器的力量都没有了。
公子发不愿多杀人，他下令对失去抵抗能力的敌人不要杀伤，结果俘虏了敌军的指挥官和大批士兵。
郑军随后攻占了蔡国边邑。郑军大胜而归，公室内外充满了喜庆的气氛：国人们分享着战利品，大夫们弹冠相庆。
在一次庆功宴会上，大夫们不停向公子发敬酒，恭喜他取得了重大胜利，现场气氛十分热烈。这时从某处角落里传出了一个年轻的声音：“小国没有文德却建立武功，这个祸闯大了。楚国人一定会来讨伐我国，到那时我们能选择屈服吗？不服就要受攻，屈服则晋兵必至。然后开始下一轮的屈服、挨打。晋、楚交相伐郑，没有四五年，郑国是没法获得安宁了。”
大夫们循着声音望去，见说话的竟是子国那刚刚行完冠礼的儿子公孙侨（字子产或子美）。公子发见儿子公然与自己唱反调，不禁感到颜面尽失。他怒道：“你知道什么！国家有大命，由正卿来发布。你这小孩子乱讲话，不知道会怎么死呢！”
公孙侨还要张口反对，却被堂弟公孙虿拉住了。
五月，晋、鲁、齐、宋、卫、郑、邾国君主和上卿在邢丘相会，六岁的郑僖公在相礼官公子喜的陪同下向晋悼公献俘。
献俘仪式结束后，由举行了一
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