齐、晋正式建外交关系可以追溯到晋文公召开践土盟会之时，晋文公在大会上被尊为盟主，参会诸侯都要像原来侍奉周王室一样侍奉晋公室，并向晋国纳贡。只有齐国是个例外，考虑到齐国那特殊的大国地位和齐人强烈的自尊心，国家被晋文公免除纳贡的义务。因此齐、晋仍然属于可以平起平坐的兄弟国家。
但是即便如此，齐国人也感觉受到了屈辱和束缚——要知道，齐人从桓公称霸时期就开始把自己的地位摆到比周人还要崇高的位置上了，想让他们接受被晋人领导的现实真是太艰难了。
从晋襄公到晋景公灭潞前，晋国的霸主地位一直“稳中有降”，到邲之战后降到了低谷；而楚国人却器宇轩昂地挺进中原，在邲之战中击败晋国，又夺取了晋国的旧好宋、鲁、卫、郑。在那段期间齐国一直我行我素，想欺负谁就欺负谁，根本没把晋国人当回事。
晋国人灭潞后，国家声势大振，自信心又回到了晋人身边，而齐顷公也变本加厉地发泄他对邻国的坏脾气。但是尽管如此，晋景公仍然不愿与齐国兵戎相见。后来在郤克无休无止地纠缠下，晋景公这才授权郤克发动全面进攻齐国的“鞌之战”。战征过程和结果已经在前面叙述过了。
齐国东部全部沦陷，齐顷公终于认清现实，向晋景公低下高傲的头，交还了侵占邻国的土地，又到晋国去朝见晋景公（这是春秋史上仅有的一次）。但是齐顷公无时无刻不想着复仇，他忍辱负重、韬光养晦，大力发展军备，终于迫使晋人逼着鲁国人把土地割让给齐国。
可惜，胸怀大略的齐顷公执政时间实在太短（只有十七年），他的儿子齐灵公则是个色厉内荏、不折不扣的蠢货和昏君。齐灵公把这个伟大的国家变成了“敌占国”，把国人变成了沦陷区里被统治的奴隶；在另一面，他却对取得空前势力、强暴好战的晋厉公低眉顺眼、笑容可掬。
晋悼公即位后，晋楚对郑国展开空前激烈的、长时间的争夺。在此种形势下，齐灵公重新认识了自己在晋国人眼中的价值，抓住晋人必须拉拢齐国对抗楚国的心理，又变得趾高气扬了。
郑国终于屈从于晋国了，楚国人也消停了；齐灵公心里隐隐生出一丝不安。但是就在此时，晋悼公竟然一命呜呼了。
溴梁之盟后，齐国人通过高厚口中对晋国新君有了大致的了解。齐灵公不禁对晋平公产生了令人担忧的轻视，这种轻视使得他对晋国的形势和华夏联盟未来的走向产生了误判产生了误判——晋国之强盛不在于刚即位的毛头小子，而在于
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