华齐为公孟驾车，宗鲁为骖乘，轩车很快通过城门。宗鲁预感到今天要出大事，紧张地扫视周围。宗鲁看到两辆柴车，看到了有几个熟悉的人装作若无其事的样子在墙根下聊天，眼睛却不断地向他这边瞟。
宗鲁旋即大喊道：“有刺客，折回去，快折回去！”
刺客们见身份暴露，迅速从隐身处冲出、从车里抽出兵器，向他们疾奔而来。公孟的马车在曲门中被敌人追上，祝蛙用戈刺公孟，宗鲁扑到公孟身上，替他挡住一击；齐郑再一击，卸掉宗鲁的一条肩膀；宗鲁倒下来时，齐豹奋力一刺，穿透了公孟的后心。
事情的进行出奇的顺利，以至于凶手们都不知道下一步应该干什么了。原计划是杀死公孟后分两步走，第一步与卫灵公媾和，请求他赦免谋杀者的罪行；如果达不到要求就执行第二步：废卫灵公，立公子朝为君。
叛乱者们一面加强防守，一面派齐豹去向卫灵公报告情况，向他提出诉求。但是公孟的一名家臣却抢先一步赶到平寿行宫，向卫灵公向公子朝等人发出控告，称三大夫刺杀公孟的目的是扶公子朝上位。
公孟被杀的事实已经摆在面前，公子朝也是个劣迹斑斑的恶棍，这些都不由得卫灵公不相信来人的控告。
卫灵公立即离开平寿。为防止遇到风险，他从另一条路赶回都城；结果齐豹就扑了个空。
七月三日，卫灵公突然进城。叛乱者们大吃一惊，按照他们的估计，卫灵公此时应当还在平寿行宫与齐豹谈判。他们搞不清卫灵公的态度，也不敢阻拦他。卫灵公带着一支队伍气势汹汹冲进宫中，装了一车宝物又气势汹汹冲出来了。
当时庆比为卫灵公驾车，公南楚为骖乘，华寅御副车。队伍出宫后，褚师圃的儿子褚师申在街上遇到卫灵公（他没有参与阴谋），于是跳上副车保护卫灵公。
车队通过齐氏防线时，华寅脱掉上衣，手执伞盖，一副凶神恶煞的模样。齐豹当时还在平寿一带；叛乱者的甲士们没有得到命令，不敢向卫灵公进攻，立即闪在两旁让开道路。车队过去之后，有名甲士手欠，对着卫灵公射了一箭，射中了挡在他身后的公南楚。
卫灵公逃出曲门，华寅跳下车将郭门关闭。他与赶来的叛军甲士对峙了片刻，见对方没有进攻的意思，于是翻墙而出。
卫灵公逃到卫、齐边境的死鸟停下来，在此等待消息，以决定下一步行动的方向。
叛乱分子的首领重又聚在一起，没人知道刚才发生的情况到底是怎么回事；直到齐
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