这个过程,每一步都有延迟。加起来,就是零点三秒。”
他停下来,看着杨安超以及众人,说道:“我们不需要改变电磁阀的物理特性,我们只需要改变指令发送的时间。”
杨安超的眼睛亮了起来,连忙说道:“提前发送?”
“对,不是等姿态偏差出现了再调整,而是预测姿态偏差,提前发送指令。这样,当姿控发动机真正点火的时候,偏差正好出现,延迟就被抵消了。”
老周倒吸一口冷气,带着一丝震惊和不可置信地说道:“预测姿态偏差?这怎么可能?”
“为什么不可能?”
王东来看着老周,平静地反问起来:“力士火箭的姿态变化,是由几百个变量决定的,推力矢量、质心位置、燃料晃动、外界扰动这些变量,不是随机的,是有规律的。只要找到规律,就能预测。”
他转过身,继续在白板上书写。
这次写的不是公式,是一个神经网络的结构图。
“用AI。把过去所有力士火箭的飞行数据喂进去,训练一个姿态预测模型。这个模型能在偏差出现之前,提前几十毫秒预测出来。然后把预测结果直接输入控制指令,跳过传感器的检测环节。这样,响应延迟就被抵消了。”
控制室里安静了三秒。
然后,老周第一个反应过来,指出了这个方案中存在的技术难题:“可行。但训练这个模型,需要海量的数据,而且数据必须和力士-2000的实际飞行特性高度吻合,我们现有的数据够不够?另外,模型的准确性必须要高,要精确。”
王东来放下笔,自信地说道:“数据可能不算多,但是我们可以让AI用仿真数据补足。量子计算平台上,有力士-2000的完整数字孪生模型,用这个模型生成仿真数据,和真实数据混合训练,模型的泛化能力足够覆盖真实飞行。”
杨安超点了点头,他自然明白银河科技的人工智能技术有多强大。
并且这番话还是从王东来嘴里说出来,可行性就更高了。
当即就作出决定,出声问道:“王总,我想问一下,大概需要多久?”
“今天晚上,能跑完第一版。”
王东来的声音依然平静,对杨安超的选择并不意外。
“明天早上,你们就能拿到训练好的模型,然后用这个模型跑制导算法的仿真,看看延迟能不能抵消。如果能,就继续,如果不能,再优化。”
杨安超看着王东来,忽
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