区较为合适：康坦丁半岛、加莱和诺曼底。
再进一步比较，康坦丁半岛地形狭窄，不便于展开大部队，最先被否决。加莱和诺曼底各有利弊，加莱的优点是距英国最近，仅33km，而且靠近德国本土；缺点是德军在此防御力量最强，守军是精锐部队，工事完备坚固，并且附近无大港口，也缺乏内陆交通线，不利于登陆后向纵深发展。诺曼底虽然距离英国较远，但优点一是德军防御较弱，二是地形开阔，可同时展开30个师，三是距法国北部最大港口瑟堡仅80km。几经权衡比较，“考萨克”选择了诺曼底，于1943年6月26日起制定具体计划，以“霸王”为作战方案的代号，以“海王”为相关海军行动的代号。初步计划以3个师在卡朗坦至卡昂之间32km宽的三个滩头登陆，即后来的“奥马哈”、“金”和“朱诺”滩头，同时空降2个旅。第二梯队为8个师，将在两周内占领瑟堡。整个计划中最大的难题是港口问题，也就是在占领瑟堡前，如何解决部队的后勤补给，要知道诺曼底在五六月间，多为大风大浪，光靠登陆滩头无法保证后勤供应——这似乎成为无法克服的困难。束手无策中，“考萨克”的海军代表英国海军少将约翰·休斯·哈莱特想起蒙巴顿在一次会议上的玩笑：既然没有天然港口，就造一个人工港。于是建议制造配件装配成人工港来解决问题。别无良策，他的设想获得批准。7月15日，摩根将“霸王”计划大纲呈交英美联合参谋长委员会。
霸王行动计划是在英国早期入侵法国作战计划的基础上制订的，前后历经2年多 [2] 。
1941年9月，英国联合作战司令部参谋长蒙巴顿海军上将，开始研究在欧洲战场实施两栖登陆并开辟第二战场的可行性，同年12月，美国参战后美方正式与英方计划人员一起工作，不久，英方提出了一个穿过英吉利海峡登陆法国的计划草案，代号围捕（“Rou
dup”）。
1943年1月卡萨布兰卡会议后，英国总参谋部任命摩根（F
ede
ick E. Mo
ga
）中将出任盟军最高司令的参谋长，并授权他制订入侵法国的计划，代号铁砧（"ANVIL"）。
同年12月，美国陆军上将艾森豪威尔（Dwight D. Eise
howe
）被任命为盟军最高司令，他选择在地中海的参谋长史密斯中将（Walte
Bedell
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