为战争的主力和衡量一个国家实力的标准，出现了“千乘之国”、“万乘之国”。
随着骑兵的兴起，战车为双轮、单辕结构，前驾四马，车舆为横长方形，前面与两侧有车栏，后面留门以备上下。
车舆右侧置一面盾牌，车舆前挂有一件铜弩和铜镞。
车上立一圆伞，伞下站立一名。
其名叫立车，又叫戎车、高车，乘车时立于车上。
大量独辕马车搭载兵士作战的情况，在龙辰大陆上是少见的。
战车运用，开始于千古一帝时期，主要原因是争霸战争发展导致作战地域扩大，战场环境日益复杂化，只适于平原旷野驰骋的马拉战争越来越难以适应，于是步战复兴，步兵得到大发展。
千古一帝时期，圣楚等帝国的军力结构都是“车千乘，骑万匹，带甲百万”，军队的主体是带甲持戟的百万步兵，战车和骑兵都起辅助作用，其共同特点是机动性好、突击力强，但骑兵的适应性更好，所以当龙辰大陆分为七国以后，兴起了双辕的畜力车，主要用于运输，在军中也有广泛使用，除了载运辎重，也用于防御设障！
神策军，一共有十种战车！
第一种就是流马战车！源自上古时代的孔明的运输车！
第二种是洞屋车，用于攻城的战车，龙齐国曾经用它和它的改进型尖头木驴攻克大型部落草原狼帝国，上面抗矢石，下面可以挖掘破城！
第三种是偏箱车，是东隋国对抗北方游牧民族军队的战车，一侧的装甲可以作为初步的掩体！
第四种是春秋战车，那是上古时代最早的正式战车，成员包括一个使用长兵器的武士，一名射手和一名御手！
第五种是冲车：圣楚帝国攻击鬼泰帝国的武器，也是历代进行攻城的时候使用的重要战车！
第六种是巢车，上古时代装甲侦察车，用于窥伺城中动静，带有可以升降的牛皮车厢！
第七种是正箱车，三面带有装甲，可以用于推出去进攻！
第八种是塞门车，守城的武器，一旦城门被撞开，这就是活动的城门！这个主要用于防守战神堡！
第九种是云梯车，云梯可不是一般那样一个简单的梯子，它带有防盾，绞车，抓钩等多种专用攀城工具，神策军配备这种车，是要进行多种样式的作战，包括攻城战！
最后是塞门刀车，加以改进的塞门车，这样对方很难攀援，形成活动的壁垒！
此外，神策军还有步兵，一
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