火箭，他们不再射魏军士兵，而改为射击浮桥桥面，想用火箭焚毁浮桥。
但是魏军中的填壕板是经过徐世绩专门招募的能工巧匠设计，对这些常规的攻击已经考虑到了。填壕板的木板板面都用铁皮包裹着，箭矢难伤，除非是用大火烘烤，像火箭箭头上这点火苗，由于不能射穿板面，很难伤害到填濠板，就更不用说烧毁了。
“护城河已经失去作用了！冲啊！”一大队魏军士兵呐喊着，举着盾牌，手持大刀便跑过桥面了。
而魏军的弓箭手们，则站得远远的，凭借着他们数量众多的弩弓，向城头倾泻着利箭，进行着最后的压制。
而虎牢关的城头上，除了巨型的弓弩外，寻常的弓箭已经很难射到魏军的弓箭手面前了。就算有些个别箭矢射来了，也被站在前面的盾牌手挡住，很难发生杀伤效果。所以，魏军的弓箭手们可以毫无顾忌，肆意地进行着压制攻击。
由于有己方弓箭手的压制掩护，使城头上的郑军不敢随意站起射箭，而他们零星射下的箭矢只射伤了为数不多的魏军士兵。使得根本无法阻挡其攻势，在浮桥架起之后，大批魏军士兵便抗着云梯到了城下。
此时，在李密的一声令下之后，魏军发动了总攻。
由于魏军的前身瓦岗军从建立之日起就一直在战争中过日，和隋军打，和其他农民起义军打，甚至还有内战。所以他们比郑军更具战斗经验。没有损失多的人马，便将云梯搭在了城墙上。
当云梯搭在城墙上时，张公谨的副将杨公卿，却是一声令下。城头上立刻探出无数柄长达数丈的撞杆，云梯立足未稳，便有许多被撞杆推倒，带着刚刚爬在上的魏军士兵轰然倒在地面上，哀号声响成一片。
而郑军的这些守城器械，显然也有些出乎李密意料，他没有想到王世充竟然准备如此充分。
不过，他的手段也不止之些。沉吟了片刻之后，李密便下令道：“换云梯，继续进攻！”
徐世绩大旗一挥，后方的魏军士兵便又抗着新的一批云梯冲上前来。这些云梯与前一批不同的是：在顶端装有两个挂钩。进攻时，士兵们将挂钩往墙上一倒，那挂钩便牢牢地钉紧了城墙，撞杆根本撞不开它。
而攻城士兵也可以根本不必担心云梯倒下，可以全速攀爬，许多士兵还借助射在城墙的硬弩箭，口中叼着大刀向上攀爬。
可杨公卿也非无能之辈，一旦发现魏军的云梯竟然不能撞开，他便连连挥动大旗，开始进行应变。
片刻之后，
…。。