有卫、所两级。一府设所，几个府设卫，如横海卫、鹰扬卫、兴武卫、江阴卫、宁夏卫等。
全国设有中军都督府、左军都督府、右军都督府、前军都督府、后军都督府五都督府，是统领全国军队的最高军事机构。
黄绾三十好几的人了，晃悠了小半辈子，没什么建树，终日喜欢思索一些稀奇古怪的问题，想不明白就去看书，这种学习方法值得称道。学而不思则罔，思而不学则殆，黄绾弄懂了一些问题，曾拜于茶陵诗派重要作家谢铎，学习理学。他本人悟性极高，两三年工夫，哪个老师都教不了他了。
黄绾有些自鸣得意，感觉自己像个人物，有时候在沙龙讲坛里发表下个人独特建议，与人争辩，鲜有对手。
学了这么多年，黄绾有自己的一套思想，没几个人能让他放在眼里。弘治十五年时，朱祐樘邀请王阳明赴京讲经筵。听说王阳明回到了京城，有一套关于新学的学说，是二皇子朱厚炜最先提出的儒家理论发展起来的。
黄绾急忙去拜见。早年他听说过王阳明大名，当时在京城讲理学著名的，一是湛若水，二是王阳明。两人一见面，黄绾迫不及待地把自己对孔孟之学的所感所悟讲给王阳明听。
老王听后很吃惊，他发现眼前这个人前途不可限量，他在黄绾那么大时，尚未有如此高的觉悟。
王阳明称赞道：“孔孟之学断绝已久，你是从哪里学到的？”
黄绾谦虚地说：“略懂皮毛而已，实未用功。”
“人惟患无志，不患无功。”王阳明说到这儿想起了什么，问道，“对了，你认识湛若水吗？明天，咱们三人共同切磋一下。”
次日，湛若水、王阳明、黄绾三人齐聚一堂，相互阐述各自的理论学说。其时，湛若水是唯一一位能与王阳明棋逢对手的理学名家，师承陈白沙，他主张“随处体认天理”，即在应对事物时心应有感而发，从而体认到自己内心中正的本体，也就是天理。
王阳明则主张“天理即人欲”，用“知行合一、法以科学”的格物功夫，去达到心之本体，便是致良知。黄绾有一些自己的想法，但还没有形成具体的理论体系。从当时来看，湛若水与王阳明平分秋色，黄绾次之。
从后来新学给大明带来的影响来看，王阳明当仁不让。三人遂成了好朋友，后黄绾拜于王阳明门下。他们已经到了很高的境界，眼里没有仇敌对手，那是一种精神上的交流，日必共之，各相砥励。
为什么这次进京，除了湛若水，王阳明为什
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