朱翊钧只是想要一个小的轨道车上下班通勤，以及往来文书更快通畅而已，这有错吗？这没有任何的错！
至少张居正觉得没错，所以他表态立刻要修，而且让工部立刻去办。
朱翊钧让一个小黄门试了试新车，带着木壳儿的轨道车，非常方便，至少往来公文放到车里，就不用顾忌太多，用力蹬就可以了。
“陛下，还有一物，这东西，有点奇怪。”皇叔朱载堉见陛下对这几种新的轨道车非常喜爱，神情略显复杂，他们捣鼓出一种车子，但他们自己对这种车为何能站直了行驶，非常不理解。
知其然，而不知其所以然。
“格物院里，还有不奇怪的东西吗？呈上来看看。”朱翊钧兴趣盎然的问道，格物院的这些成果，都非常有趣。
“陛下请看。”朱载堉拿出了一个带轮胎的轮子放到了地上，然后用力一推，轮子滚了老远，开始歪歪斜斜，随后转了个圈，倒在了地上，朱载堉颇为肯定的说道：“两个轮子并排放着的马车，四个轮子的轨道车能保持平衡，一个轮子似乎也能在运动中保持平衡。”
“所以，你们做出了什么？”朱翊钧好奇的问道。
朱载堉在朱翊钧正经的目光之下，推出了一辆自行车，只不过和朱翊钧认知里的自行车不太相同，这个轮子比较宽，大概四指并拢那么宽，而且要重的多，不仅仅是车重，蹬起来也很费力。
最重要的是，它的驱动装置，是两个曲杆挂在车轮上，脚上的轮盘带动着曲杆，曲杆带动后轮前行。
造型极为怪异。
这已经是改良版了，朱翊钧又陆续见到了它最初几个型号，首先是独轮车，独轮车的结构非常简单，还有便是是三轮，前面两个一人高的大轮，人坐在大轮的横梁上，而控制方向是前面的一个小轮，直径大约只有小臂那么长，还有四轮，就是后轮带有辅助轮的自行车，还有四个轮子的自行车，造型千奇百怪。
这是自行车的改良过程，显然，朱载堉想搞明白，为何两轮车可以实现动平衡，也就是为什么两轮车在行驶的过程中，不会倒下。
朱翊钧兴致勃勃的上了自行车，开始骑行，而后提出了若干的改良意见，比如这个轮胎可以适当窄一些，车身可以用一些钢木结构，就是用铁做框架，用木头去填补减重，以及车辆的驱动，换成链条等等。
朱翊钧和朱载堉兴致勃勃的研究着自行车的种种改良方向，这些都是极易实现的，并不复杂。
在日上
…。。