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随着郑国的扩张，郑和周天子的矛盾也日渐加深。周平王在位时，发生了周郑交质，周平王的儿子王子狐和郑庄公的儿子公子忽互相作为人质，这从某种意义上代表了两国开始缺乏互信。周桓王即位后，对郑庄公的行为反感，剥夺郑庄公的卿士地位，郑庄公因此不去朝觐周桓王。
周桓王因郑庄公的无礼行为，在公元前707年秋指挥本国军队及陈、蔡、卫等诸侯军亲征郑国。郑国军队和联军在葛相遇。
周桓王将联军分为三军，其中右军由卿士虢公林父指挥，蔡、卫两国军队加入其中；左军由卿士周公黑肩指挥，陈国军队加入其中；中军由桓王亲自指挥。郑军也分为三个部分：郑庄公和原繁、高渠弥等人率领中军，祭仲指挥左方阵，公子曼伯指挥右方阵。交战前郑国大夫子元分析陈国正在发生内乱，陈军无心征战，如果这时先攻击陈军，一定会迅速崩溃；蔡、卫两军实力不强，很容易攻破。因此应该先攻击两翼，然后攻击周朝中军。这个建议被郑庄公采纳。郑国大夫高渠弥则提出使用“鱼丽阵”，将战车排列在阵前，配合步兵则分散配置在战车两侧和后方，使两者协同配合。此阵法也获得同意。战斗果然像子元分析那样，两翼先被攻破，周军大败，祝聃射中周桓王的肩膀。
祝聃请求前去追赶，但郑庄公认为君子不能欺人太甚，何况对方还是周天子，于是就不再追击下去。当晚他委派祭足去周营去慰问负伤的周桓王。
前706年夏，生活在今河北北部一带的北戎发兵侵入齐国西北部地区。齐国向郑国求救、郑庄公派太子忽率兵救齐。六月，郑军大败北戎军。俘虏北戎主将大良、少良和甲士1000余人。齐僖公想要把女儿嫁给太子忽，太子忽以“齐大非偶”婉言拒绝。
楚国国君熊通为人好战，早有僭号称王的志向。令尹鬬伯比进言说楚国去除王号已久，如今欲恢复王号，首先必须以武力制服诸侯。熊通便向鬬伯比询问计策。鬬伯比认为随国为汉东诸国中最强大，如若熊通以兵攻打随国，而另一方面派遣使节要求随国会盟。若随国臣服楚国，则汉淮地方诸国，全都会继而臣服。前706年，熊通听从鬬伯比之计，因此亲率大军，屯兵于瑕。派遣大夫薳章，要求随国会盟。随国暂且应允结盟，但因佞臣少师中了鬬伯比骄兵之计，而使随侯轻视楚国。
前704年夏天，楚国邀请各国诸侯到沈鹿会盟，汉东诸国中，只有黄，随二国国君未到盟会。熊通因此派遣大夫薳章前去责备黄国，又亲自率领大军讨伐随国，进
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