突出楚围，四处找寻汉王，走了一夜方才相遇。夏侯婴具述经过情形，且请汉王换马登车。汉王改坐车上，夏侯婴御车，其余将士骑马跟随。沿途见有难民纷纷奔走，就中有一幼童一幼女狼狈同行，屡顾车中。夏侯婴一经瞧见似曾相识，便语汉王道：“难民中有两个孩儿，好似大王的子女，究竟是与不是，请大王鉴察！”汉王张目外顾，果然是两个亲生子女，便命夏侯婴抱登车上，汉王问明情由，两孩儿说与祖父母亲避难出奔，想来寻访父亲，途中被乱兵冲散，今祖父母亲不知何处去了。说完泪下不止，汉王也为之动容。
当日项王指望一战擒了汉王。谁知天不做美刮起风来，竟被汉王走脱，顿觉懊丧。待得风色稍定，收集士卒聚在一处，心想汉王虽逃，此去不远。遂命诸将分路前往追寻，务要将汉王擒获回报。
楚将季布领兵追来。汉王急命夏侯婴快走，夏侯婴御车向前飞奔。汉王走一程，季布追一程，一走一追看看将及。汉王恐车重行迟，急将子女推堕车下。夏侯婴见了大惊，连忙左提右挈，把两孩儿抱置车中。汉王心中焦急，怒骂夏侯婴不知轻重。夏侯婴只顾驾车也不答话。汉王俄而又将两孩推落，夏侯婴再把两孩扶载，如此一连数次，汉王拔出剑来要杀夏侯婴，夏侯婴闪过一旁。两孩儿复被汉王踢下，夏侯婴索性令别将御车疾驰，自己一边一个将两孩揽在怀中，然后一跃上马骑行。楚将季布追赶不及，只好领兵回去。汉王子女竟赖夏侯婴之力得以保全。
汉王见追兵去远稍稍放心，夏侯婴这时也策马驰至，两下会叙，决定向下邑投奔。下邑在砀县东，曾由汉王妻兄吕泽带兵驻扎。汉王与夏侯婴挈了子女，从间道行至下邑，吕泽正派兵探望，见了汉王当然迎入，汉王方得了一个安身的地方。汉将打听到汉王所在，陆续趋集，汉王势又渐振。
刘邦任由项羽杀父煲汤不配做儿子，危急抛子不配做父亲。在伦理道德上，刘邦绝不是一个正常的人，在流氓无理上，也很少有人能与他匹敌。在他看来，只要保全自己得了天下，女人要多少有多少，儿女后代也不用愁，所以危急时刻，刘邦果断地抛弃自己的子女。
不过夏侯婴为什么一定将孩子抱回呢?大家想一想，如果刘邦和夏侯婴两人逃了出来，一双儿女却被敌人抓去，即使刘邦能饶过夏侯婴，孩子他娘吕雉会放过他吗?因为刘邦可以生许多孩子，而吕雉只有两个孩子。
所以孩子活着夏侯婴才能活着，孩子死了他也活不成。刘邦可以把责任推得一干二净，但是“专业司机”夏侯婴推脱
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