愤不肯出钱贿赂。偏狱吏冷嘲热讽让他受气，周勃只好取出千金馈遗狱吏。狱吏得人钱财替人消灾，在文牍背后写了五个字取示周勃。周勃仔细瞧着，乃是以公主为证五字。周勃如梦方醒，待家人入内探视，即附耳说明。原来周勃有数子，长名胜之娶文帝之女为妻，胜之平日与公主不甚和协，此时为了父亲不得不央恳公主转圜。公主见胜之五体投地恳求，不由嫣然一笑入宫代求去了。
却说朝中公卿见周勃下狱，都知他是冤枉，但无人敢向文帝明言，只有袁盎在文帝前一力保其无罪，文帝迟疑未决。这时薄太后已得公主泣请，便召文帝入见，文帝应召进谒。太后竟取头上帽巾向文帝面前掷去，且怒说道：“原来诛杀诸吕的时候，周勃身上带着皇帝的印玺，手里握着重兵，他不在那个时候造反，反而回到一个小小的县里要谋反么？”文帝只好向母亲谢罪并立即释放了周勃。
周勃既得出狱喟然叹道：“我尝统领百万兵不曾畏忌，怎知狱吏骄贵竟至如此！”说罢便上朝谢恩。听说袁盎在文帝面前极力救他，便又与他深相交结。周勃经此大狱自明心迹，从此心安意泰享受清福。
一日文帝与窦皇后、慎夫人同到上林苑游幸，晚上在上林苑举行盛宴。由于慎夫人是汉文帝的宠妾，在宫中常与皇后平起平坐，上林郎官按照惯例，把慎夫人坐的座位也安排在与皇后对等的上席。
中郎将袁盎见到后，让内侍把慎夫人坐的座位撤至下席。
慎夫人平日仗着文帝宠爱，尝与窦皇后并坐并行。窦皇后起自寒微，经过许多周折幸得为后，所以遇事谦退格外优容。俗话说得好，习惯成自然，此次偏遇袁盎叫慎夫人退坐下首。慎夫人大怒，不肯入下席就坐。
汉文帝也怪袁盎多管闲事，于是拉着慎夫人乘辇回宫。
袁盎跟在后面同入宫门，乘汉文帝怒气稍息时进谏道：“臣闻尊卑有序，然后上下和睦。今陛下既立皇后，则慎夫人便是姬妾。妾与后岂可并坐？陛下心爱慎夫人，不妨厚加赏赐，何可紊乱秩序。前鉴非远，宁不闻当时‘人彘’么！”文帝听得“人彘”二字不由恍然大悟，怒气全消。时慎夫人已经入内，文帝也走将进去，把袁盎说的话照述一遍。慎夫人立时气平，并赐给袁盎金五十斤。慎夫人此不敢恃宠骄傲，后来得保无事。