不如立住不走，匈奴以为我是诱敌，不敢来击尚可保全。”于是李广拔队反向前行，相距匈奴阵地二里之处时才吩咐立定，又命兵士悉数下马解鞍休息。部众疑虑道：“敌兵甚多，今若解鞍，遇有紧急，恐来不及。”李广道：“胡虏料吾必逃，今解鞍以明不走，正欲使他以为我们是诱敌之兵。”部下只得依言而行。匈奴见此情形果然不敢来击。
李广与匈奴相拒良久，忽见匈奴队中出来一个将官，乘坐白马巡视军队。李广飞身上马，带了十余骑直向此人奔来。相离不远，李广一箭射去，敌将应声而倒。李广勒马仍回原地，解鞍放马即卧地上。看看天色已暮，匈奴觉得李广举动怪异，心想汉兵定有大队人马埋伏近旁，不如退去免中其计，遂传令回兵。时已夜半，李广等到匈奴人马退尽方才率众还营。到得营中已是平明时候。景帝闻知此事，深赞李广甚有将略，又调李广为北地、雁门、代郡、云中、陇西等郡太守，皆以力战著称。
汉景帝驾崩后，汉武帝即位。武帝素闻李广之名，将他调为未央宫卫尉，边郡太守程不识也召回京师，让他做长乐宫卫尉。李广用兵尚宽，随便行止不拘行伍；程不识用兵尚严，部曲必整部众谨受约束。两将都是防边能手，士卒愿从李广，不愿从程不识。程不识也推重李广，但谓宽易致失宁可从严。两人名望相同将略不同。
越年，匈奴遣使申请和亲。王恢说不如与他绝好相机进兵。韩安国这时为御史大夫，主张和亲。王恢说道：“陛下即位数年，威加四海统一华夷，独匈奴侵盗不已肆无忌惮，若不设法痛击，如何示威！”韩安国反驳道：“臣闻高皇帝被困平城七日不食，及出围返都不相仇怨，可见圣人以天下为心，不愿挟私害公。自与匈奴和亲利及五世，所以臣以为不如主和！”王恢又道：“此语似是而非。从前高皇帝不去报怨，乃因天下新定，不应屡次兴师劳民。今海内久安，只有匈奴屡来寇边，常为民患死伤累累，仁人君子引为痛心，奈何不乘机击逐呢！”韩安国又申驳道：“臣闻兵法有言，以饱待饥以逸待劳，所以不战屈人安坐退敌。今欲卷甲轻举长驱深入，臣恐道远力竭反为敌擒，所以决意主和不愿主战！”王恢摇首道：“韩御史徒读兵书未谙兵略，若使我兵轻进原是可虞，今当诱彼入塞设伏邀击，使他左右受敌进退两难，臣料擒渠获丑在此一举，可保有利无害呢！”
武帝听了多时，也觉得王恢之计可用，遂使韩安国为护军将军，王恢为将屯将军，太仆公孙贺为轻车将军，卫尉李广为骁骑将军，大中大夫李息为材官将军，率同兵马
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