极为精巧，控制信号由三根电缆传输到机械臂上，而摄像机拍摄下来的的图像在转化为电磁波信号之后由另外一根电缆传回到船上来，显示在一台电视屏幕上。这其中最麻烦的就是摄像机拍摄下来的图像的传输问题，工程师用上了才出现的电视广播技术，并且尽量缩小了系统的体积与大小，可结果这套系统还是足足有两百公斤重，被安装在了一个长一米，宽半米，厚四十厘米的密封容器里面，容器的前端有一片石英玻璃做摄像机的窗口。而这个容器能够产生的浮力正好与其自身重量相当。
实际上，这是最原始的机械臂，操作起来极为笨重，在试验中，那些工程师花了足足半个小时才把海底的一块石头装进了钢丝网里。但这绝对是一个巨大的进步了，一个巨大的成功。
后来，谈仁皓还让工程师做了改进，比如可以在机械臂上安装焊枪，以切割潜艇的壳体。因为不是大规模制造，所以只能由这些工程师在车间里组装了几十台这样的机械臂，在调动了一批人员来帮忙之后，直到一月二十五日，谈仁皓才准备好了二十五台这样的机械臂。