而來，其营制饷章也全仿湘军，任务与防军同，这样防军与练军成为清朝主要武装力量，它们营制皆源自湘军，湘军以营为基本建制单位，5人为营，营辖4哨，哨辖8队，分由营官、哨官、什长率领，从两营至数十营设统领，兵必自召，将必自选，训练、指挥自主，粮秣薪饷自筹，每营只服从营官一人，每军只服从统将一人，营、军彼此独立，互不统属。
湘军制度之盛行，成为大清兵制一大变革，从此，“兵为将有”，中央兵权移于将帅。
这个时期军队武器装备和训练制度也发生了明显变化，洋务派开始学习西方军队建制，李国楼所组建“武堂”就是以湘军制度为基准，再次改制军队建制，把“督队官”提高到前所未有地位，督队官权力高于营官、哨官，有战时人事豁免权以及监督平时军队训练。
督队官由武堂直接管理和派遣，隐藏着险恶用心，就是要控制军队，而且是以皇帝名义，让朝廷挑不出毛病，看似皇帝亲卫军，其实就是想把一大批门生，安插进军队基层，只要他坐“武堂”首席学政宝座上够长，一大帮死心塌地门生，就能居于军队高位，军权无形中，就会成为他囊中之物。