此后兽拉双方不断保持接触，寻找战机进行决战。
当时的兽国疲于内乱，无力发展海洋贸易，工匠已经不能造出鼎立初期的大船，船舶开始向小型化演进。
这虽然保证了速度，但是小船稳定性差载重量小，特别是作为战船可搭载脉术炮数量少。
兽国帆船在拉普达语中被称为“戎克船”小型化决定了在战争中兽国方面只能以量取胜。
而同时代的极北之地，经过法兰东克拉克帆船的引领，拉普达已经能够造出大型帆船盖伦船，盖伦船吨位在一千吨以上，装载脉术炮二十门以上。
根据《武备志》记载，就算是兽国当时最大的大福船，也仅仅配备了一门红夷脉术炮六门千斤佛郎机，剩余的则全是碗口铳之类的小形火炮。
而那门红夷脉术炮，还是打捞拉普达沉船得到的十八磅炮，而所谓的千斤佛郎机则是一百年前，法兰东玩剩下的落伍军械，由于气密性原因射程和威力都远逊于红夷脉术炮，只能发射出中小型脉术，几乎无法对大型舰造成有效的伤害，早已被法兰东人弃之不用。
连大福船的火力都远远弱于拉普达的战舰，更不要说这些小型战船了。
虽然兽国的水师陷于衰落，但是兽国沿海地区的海盗们，却一直积极引进极北之地的新型脉术炮，缩小了与他们的差距。
其中，郑成龙更是花重金为自己的战船装上了大型脉术炮，郑家水师也因此有了与拉普达海军一战的实力，并赢得了桐罗湾海战的胜利。
当时郑芝成龙率领五十艘炮舰和一百艘火船在桐罗湾与拉普达人交战，当时，拉普达有十一艘快船参战，白胡子那艘海“安妮女王号”与柳沉香带来的五十艘海盗船负责辅助。
最终，郑成龙依靠火攻战术摧毁了拉普达舰队。
两艘拉普达快船被焚，其余各自逃走，辅助的柳沉香海盗部队与白胡子的那艘“安妮女王号”则全军覆没。
在幽冥海南岸力量薄弱的拉普达人由此向郑成龙屈服。
虽然此战郑成龙获得了胜利，但此战拉普达参战的只是十一艘快船，其中大多为临时改装的武装商船，从各方面讲，都无法与拉普达的主力舰队相比。
而火船战术，其实也在拉普达与法兰东和苏丹红的战争中被普遍使用。
火船战术想要发挥作用，除了有好的天气，还要有己方炮船的掩护，如果没有掩护，就只能成为敌方战船的活靶子
即使桐罗湾海战中，拉普达派
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