唏嘘！
在八十年代中期，陈老就创造性的提出了双星定位原理，还利用地球通信卫星和地面站做了实验，但是，上级就是不批！
一直到了93年，货船在海上被检查，GPS信号被屏蔽……第二年，北斗一号项目就上马了！
北斗一号双星定位，精度差了一些，还需要地面站解算，但是，这毕竟是咱们自己捣鼓出来的卫星导航系统！没想到，到了北斗二代，居然又要去和国外合作，在被欧洲人坑了之后，老老实实地回来搞自己的北斗二代。
在这种关系重大的系统上，不能指望外国人，只能靠自己！
“如果咱们西工大动手搞的话，现在就能把灯塔一号发射上天……秦亮同学，秦亮同学？”
秦亮这才回过神来。
“王教授，各位老师，子午仪卫星类似的技术，已经落伍了，我们不能发射一个上天就落伍的卫星导航系统。”
“你是说，要搞美国的GPS那种系统？那个技术难度太高了！上面星载的原子钟，我们国内就没有，耗费也太大了！二十多颗卫星，那得花多少钱，靠咱们西工大……”
西工大再有钱，也经不起这么造啊！美国的国力雄厚，可不是咱们一个大学能比的！
“咱们当然要走自己特色的道路，用两颗地球同步卫星，打造一个区域卫星导航系统。”
“两颗卫星不够啊！至少得三颗卫星，还得呈一个三角形……”
“第三颗卫星，就用地球来充当！”
这啥原理？
双星导航，就是用两颗在轨的卫星坐标作为圆心，把用户到卫星之间的距离作为半径，这样就形成了两个球面，用户就在这个球面交线的圆弧上，地面中心站的电子高程地球，是一个以地心为球心，球心到地面表面高度为半径的非均匀球面，只要用几何方式，算出圆弧和地球表面的交点，就能得到用户位置。
在定位的时候，用户还需要向卫星发送信号，用这个时间差来算用户位置。
这意味着用户在定位的时候会暴露自己的所在，和GPS纯接收信号的方案有明显的不足，但是同时……这也开发了北斗卫星的新功能：可以发送短报文，简单通信！
当年汶川地震，第一批跳伞下去的勇士，携带北斗终端，就是可以用这个终端来发出信号！后世的很多手机，也都能用北斗短信，北斗通话，这是咱们东方特色的导航卫星系统！
秦亮介绍完了基本原理，一群宇航工程系
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