纳米机器人，然后通过一根2毫米导管对特定部位进行注射。之后，科学家利用外部产生的磁场对这种微型机器人进行引导，使之可以在人体内移动到病变部位，完成测试工作。
这种纳米机器人的运动方式跟大肠杆菌一样，利用一根螺旋状‘鞭毛’来驱动自身。
在这个领域的研究还有很多。
比如2022年就有研发了一种由由G0-C14、PLGA和脂质PEG组成的脂质纳米颗粒，并用对CXCR4在肝癌细胞中高表达具有特异性的靶向肽CTCE-9908进行修饰，从而实现对肝癌细胞的特异性靶向。
使用这种新型脂质纳米颗粒作用递送载体，将p53 mRNA特异性递送到肝癌细胞，并与抗PD-1单抗联用，可有效诱导肿瘤微环境（TME）的全局重编程，从而实现更好的抗肿瘤效果。
除此之外，科学家还研制了体内精准给药的微型游泳器或者叫微型机器人，以及人工制造蛋白纳米笼研究、用手性金纳米颗粒增强免疫反应研究等等。