九月廿五，霜降。
京郊演武场的清晨覆着一层薄霜，枯草在晨光中泛着银白。朱由检披着貂裘大氅，站在观阅台上，看着下方整齐列阵的轻车营。百辆新式战车分成十个方阵，每阵十车，车与车间隔五步，形成错落有致的战线。
周遇吉一身戎装，策马来到观阅台前，翻身下马：“皇上，轻车营列阵完毕，请皇上校阅！”
“开始。”朱由检点头。
号角响起，演练开始。首先是机动演练：十个小方阵如棋盘上的棋子，在旗号指挥下快速变阵——从横阵变纵阵，从方阵变圆阵，再变为雁行阵。战车转向灵活，两马牵引下，竟能在百步距离内完成九十度转向。
“转向机构改良后，转向时间缩短三成。”周遇吉在一旁解说，“薄珏设计的‘转向盘’，以齿轮传动，士卒在车内即可操作。”
朱由检满意地点头。接着是火力演练：每个车阵的小炮、火铳依次开火，目标三百步外的草人阵。炮声隆隆，白烟弥漫，草人纷纷倒地。
“开花弹试射。”周遇吉请示。
“准。”
一辆战车的小炮装填上开花弹，炮手调整角度，点燃引信。炮弹呼啸而出，在空中划出弧线，准确落入目标区——轰然炸开，破片四射，五十步内的草人尽数倒地。
“好！”观阅台上，徐光启、王在晋等大臣齐声喝彩。
但朱由检注意到一个问题：“装填需时多久？”
周遇吉脸色微凝：“回皇上，小炮装填需时五十息，火铳需时二十息。若遇敌军快速冲击，恐难持续。”
“那就改进。”朱由检转向徐光启，“先生，可否设计一种‘预装弹’？将火药、弹丸预先封装，战时直接装入，省去称量、装填时间。”
徐光启眼睛一亮：“皇上是说……像爆竹那样，将火药弹丸包成一包？臣这就让汤若望研究！”
“还有，”朱由检补充，“轻车营需配专门的火铳手，专司装填射击。可以三人一组：一人瞄准射击，一人装填，一人传递弹药。如此轮转，可保证持续火力。”
这是现代步兵战术的雏形。周遇吉细细琢磨，越想越妙：“皇上圣明！臣这就安排训练！”
演练持续到午时。结束时，朱由检走下观阅台，来到战车前，仔细查看结构。
“战车可挡箭矢、铅弹，但怕火攻。”周遇吉指车身上的牛皮覆盖，“臣建议，可加装湿毡，遇火箭时浇水。”
“好主意
…。。