“五子良将“说法来源于陈寿的《三国志》。
前将军刚侯张辽，字文远，本姓聂，原属丁原、吕布，后投曹操麾下，自此南征北讨，智勇双全，是国家重要宿将，于后世颇负威名。主要战功有征天山攻讨陈兰、梅成;北征乌丸斩杀蹋顿单于;镇守合肥抵御孙权，并曾以寡溃众，大败孙吴大军。
右将军威侯乐进，字文谦，曹操军中宿将。多年来南征北伐，屡立战功，勇猛果敢，常为先锋。主要战功有参与官渡之战，以及于乌巢奇袭时斩杀淳于琼;攻讨袁氏、刘备、关羽等;后与张辽、李典合作，助守合肥。乐进在曹操军中是以骁勇善战而著名的。
左将军厉侯于禁，字文则，曹操军中宿将，原属鲍信，后投曹操麾下。与乐进相似，多年来南征北伐，屡立战功，勇猛果决。性格刚毅严谨，肃穆好杀，于军中有威名。主要战功有参与吕布、袁术、张绣等讨伐战，官渡之战攻讨袁氏等战绩;可惜后来因汉水暴涨导致救援樊城失败而被关羽所擒，求降免死;关羽败后又被孙权势力所执，两度作为俘虏。回到曹魏后不久，受到曹丕壁画讽刺，不堪羞辱而死。
车骑将军壮侯张郃，字儁乂，原属韩馥、袁绍势力，后投曹操麾下。为人识变数，擅于料敌，以巧变著称;被曹操比喻为韩信，为刘备、诸葛亮等人所惮。主要战功有参与西北地区的马超、韩遂征伐、汉中攻防等战事，以及于街亭之战中取得大胜利。死后曹魏重臣陈群曾感叹张郃作为“良将“，是“国之所依“。
后将军壮侯徐晃，字公明，原属杨奉，后投曹操麾下。治军军纪严明，为人清廉自守。投曹以来参与许多战事原跟随杨奉，曾保护汉献帝东行，有功。后降于曹操，跟随曹操四处征战，于延津率兵击杀文丑，于官渡率兵截烧粮草，平马超时率先渡河，守汉中时大败蜀将陈式，多有战功。特别是在解樊城之围的战斗中，徐晃率军长驱之入，一举击退蜀军，立下了大功，受到曹操的赞扬。魏明帝时期，徐晃病逝。
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张辽指挥的战役：
袁绍破，别遣辽定鲁国诸县。(胜。当然这一仗没什么难度)
陈兰、梅成以氐六县叛，太祖遣于禁、臧霸等讨成，辽督张郃、牛盖等讨兰。成伪降禁，禁还。
成遂灊中有天柱山，高峻二十余里，道险狭，步径裁通，兰等壁其上。辽欲进，诸将曰:“兵少道险，难用深入。“辽曰:“此所谓一与一，勇者得前耳。“遂进到山下安营，攻之，斩兰、成首，尽虏其众。(大胜)
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