交给他的是一个死任务：晋下军虽然是晋国三军中战斗力最弱的一支，但攻虽不足，守则有余，所以先轸要胥臣一定要守住阵地，就算杀到最后一个人，也决不能退后半步，总之一定要保证晋国中、上二军对楚国左、右二师的全面碾压。
当然，楚国中军毕竟是成得臣最引以为傲的“若敖私卒”成得臣属于楚国若敖族，乃楚国公族中的最强战力，晋下军很快陷入了苦战之中。此时此刻，双方的士兵们踏着脚下如山的尸体、如河的鲜血，睁着已经杀红了的双眼，扯着已经沙哑的喉咙，不断的战斗着，厮杀着，直到拼尽自己身上最后一丝力气，最后一滴鲜血。
面对楚军如潮水般的攻击，胥臣终于撑不住了，眼看就要崩溃，战场左右两方的地平线上，突然出现了两道漫长无边的黑线。很快，黑线就变成了黑压压的两大片，晋军士兵坚毅而兴奋的脸庞清晰可视。
“辛苦了，栾枝、胥臣，现在跟我们一起接收战果吧！”先轸负手站在高高的战车上，衣袂飘拂，长发飞扬，宛如战神下凡。
成得臣终于面对面见到了这个宿命的对手，绝望的感觉从脚底蔓延上来，让他的身体一阵阵的虚脱。完了完了，左右二师都完了！我输了先轸，我输的心服口服。
如今，楚国只剩下了楚中军这一支孤军，又被晋三军合围，大势已去。
成得臣重重的一跺脚：“撤！”
先轸跟在后面掩杀了一阵，最终还是放成得臣跑了。他可没有子西那么傻，穷追猛打，乃是车战的大忌。
此一役，不可一世的无敌楚师在城濮损失了三分之二约七万多的兵力，从此元气大伤，经年未复，楚国的霸业至此中落，晋国的霸业自此而始，并一直延续到了春秋时代结束，中间除了一鸣惊人的南天神鸟楚庄王，基本上无人能动之分毫。
成得臣逃往楚国后，无颜见江东父老，而且楚军自古就有“覆军杀将”这种传统，于是在楚王的威逼下，成得臣走到半路就伏剑自杀了。
每一个英雄的诞生，脚下都会伏上几具失败者的尸体，先轸战神的祭台，当然也不会例外。
成得臣之败，不在其不勇，而在其少算。孙子曰：“夫未战而庙算胜者，得算多也；未战而庙算不胜者，得算少也。多算胜少算，而况于无算乎！”成得臣恃勇轻进，谋狭算少，他率领的军队战斗力再强也没用。