将比赛分为三项。一场比赛下来，双方竟然不分伯仲，鲁文公就提议交换弓箭再比一场。叔孙得臣脸上带着不怀好意的笑容，把弓交给对方。结果鲁文公手指刚搭上弓弦就后悔了：叔孙得臣的弓真是太硬了。
他歪歪扭扭地勉强完成两个项目。在进行第三项时，他那炽热的三角肌和肱二头肌几乎要把衣服点燃了，他不得不放弃比赛，而叔孙得臣丝毫不为所动，无视鲁文公的郁闷心情，有条不紊地完成了全部项目。
结果这辆战车就归叔孙得臣所有了。
叔孙得臣率领一百乘战车和一个军的步兵追击敌寇，当时侯叔夏为御戎，绵房甥为车右，富父终甥为驷乘。
叔孙得臣与同车三人的身高都不输给鄋瞒人，四人站在战车上如同天神一般，鲁文公赞叹道：“你们都是鲁国的巨人啊！确实配得上寡人的驷乘战车。”
叔孙得臣纠正他说：“是臣的驷乘战车。”鲁军就从曲阜城北门出征，直奔敌军而去。
鄋瞒军从西侧入侵鲁国，鲁军出发时敌人在已经抢劫了大量财产；侨如认为本次行动目的已经达到，于是下令撤退。鄋瞒军押送着大量人口、牲畜和财物，慢慢吞吞地踏上回国的不归路。
十月二日夜，鲁军斥候报告说，在前方二十里处的咸邑（今山东巨野南）附近发现敌人大营。叔孙得臣心中着急，因为过了咸邑就进入了卫国领土；鄋瞒无所谓，鲁军越境就叫“入侵”。他决定最迟于明日解决战斗。叔孙得臣立即集合军队，下令人衔枚、马摘铃、偃旗息鼓、留下辎重、轻装前进。
鄋瞒军当时在一片开阔地上安营扎寨。他们选择的撤退路径远离诸侯国都和大城，自信不会遇敌国的正规军，所以几乎没有设防。
鲁军在距离敌营三四里处的一个丘的陵背面停止前进，这个天然屏障隔断了双方的视线。此时鄋瞒营内灯火通明，秩序混乱，人们正吵吵闹闹地酗酒作乐。叔孙得臣很想立即发动袭击，但是侯叔夏提醒他说，士兵们经过数日急行军，体力已经严重透支，而且现在都饿着肚子；不如先吃饱休息，天亮时再发动进攻。
叔孙得臣看到军士们确实强打精神看着他，脸上全是疲惫之色，便下令休息。
即将破晓之时，鲁军趁着黎明前的最后黑暗尚未消退之际向敌营进发，步兵在前，车兵在后。东方已经泛白，敌营内一片狼藉，有的篝火堆还冒着残烟，承装食物和酒的器皿扔得到处都是。尽管此时已经是冬季，仍有大量的敌人袒胸露腹、躺在露天地上呼呼大睡。
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