秦康公在位十二年去世，太子稻即位，是为秦共公；秦共公在位五年去世，太子荣即位，是为秦桓公。秦桓公即位当年为鲁宣公五年，晋成公三年。
鲁宣公八年夏，晋与白狄联合攻秦，击败了秦国守军，夺取了两座城邑。秦桓公深以为耻，一直寻找机会进行报复。
晋灭潞当年七月，秦桓公趁晋军悉起、国内空虚之际率军伐晋，目标是晋国的河西重镇辅氏城。辅氏城位于洛水以东，与大荔相邻。
秦、晋当时的界河是洛水，辅氏城与其北面的彭崖成掎角之势威慑着秦国。秦人感觉就像晋人在自家院墙外面支起两座了望塔，无时无刻不在窥探自己的**；秦国人心中十分不爽，因此决定趁机除掉那个祸害。
辅氏城小而坚固，是个常备不懈的城市，辅氏的军政官是魏犨的儿子魏颗。秦军出发后，魏颗进行积极备战，同时向公室报告情况，又从大荔和彭崖调来两城的地方武装。
在秦国一面，秦军的先锋队由官杜回率领，主力距先锋队三日路程之遥；这个距离未免太远了些，那倒不是因为主力行动过缓，而是由于先锋队跑得太快了。
魏颗得到情报，决定趁先锋队孤军冒进、尚未立足之机将其消灭。
杜回来到辅氏郊外，远远望见晋人已经列好阵势准备应敌。晋军中央是魏颗指挥的辅氏军，两翼是从大荔和彭崖匆匆赶来的支援者。晋国方面由于是地方武装，差不多有一半人缺少盔甲，武器也很简陋，人们年龄参差不齐，穿着各式各样的衣服——看来就像一伙流寇。
秦军则少而精，他们无法同时对三支晋军同时展开进攻，便把目标定在正对面的魏颗部。杜回对御戎说：“看来不用扎营了，我们消灭了这帮叫花子就进城休息！”
魏颗立在战车上，他看着敌人距离自己越来越近。敌军主战车的轮廓也变得清晰了，他忽然发现主战车上站着的竟然是一头全身包在甲胄里的、巨大的熊！
魏颗以为自己产生幻视了，不禁用力挤眼晃头，而“那头熊”竟然指着他大笑起来；魏颗又以为自己产生了幻听，于是晃得更厉害了，结果整个秦军都开始大笑了。魏颗这才看清那头熊原来就是敌军首领。
秦军不给防守者以反应时间，马上发起冲锋；杜回从战车上一跃而下，双手挥舞着传说中天神才会持有的巨型战斧，只用一下就把魏颗战车骖马的脑袋劈开了。
战马颓然倒下，魏颗大骇，转身弃车逃跑，杜回第二斧击碎了战车，踏着战车的碎片追击敌首。
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