战争虽然结束，但是和平并没有到来。楚军虽然没有来得及参战，但不代表他们不想卷入中原之争。齐顷公向楚共王发出请求后，楚国人马上召开闭门会议，大臣们在会上一致认为应当出师。
出师的原因有很多，首先是鲁国。鲁文公曾向楚国请求出兵伐齐，楚庄王也同意了。但是随着楚、鲁两国君主相继去世，鲁国人竟然改变决定，转而向楚国的竞争者求援；而楚人却一直眼巴巴地盼着鲁人来寻盟！鲁国人的反复无常极大地伤害了楚国人的自尊心。
然后是卫国。卫国一直与楚保持着密切的往来，但是在对待齐国的问题上也投靠了晋国，而且不向楚国通报。卫国人的行为被视为背叛和藐视。
第三是晋国。楚国已经得到了郑国和宋国；晋国借楚庄王去世之机东征齐国，当然包含夺回中原控制权的意图。
综上所述，出师的原因虽然很多，但都与齐国没什么关系。
决定做出后，楚共王就派申公巫臣出使齐国，向齐顷公通报会议决定。
但是楚国人也有自己的担忧。楚共王当时只是个十三、四岁的孩子，没建立过功业。新王一直生活在父亲万丈光芒的照耀之下，主少无威，不为大臣所重视。
令尹子重说：“君王年少，群臣也不如先大夫贤能，所以要聚集重兵才可成事。《诗》说：‘济济多士，文王以宁。’周文王尚且依靠重兵，何况是我们这些平常人呢？况且庄王叮嘱君王说：‘在没有树立德行就远征他国，不如对国民施以恩惠，而后用师。’所以请君王首先施恩惠予民。”
楚共王根据提议随后发布了一道敕令：清查户口并统计各户情况，兑现对国民作出的承诺，救济生活贫困者和孤寡老人，减轻赋税和刑罚，赦免罪人。
公室完成上述工作后才开始征集军队。楚共王又向秦、宋、郑、陈、蔡、许派遣使者，请六国出师参战。
楚国三军悉起，王卒尽行。出征前，子重考虑到楚共王的安全问题，请他留在国内，而只以王车出行。彭明为王车御戎，蔡景公为车左，许灵公为车右。蔡、许两国君主的年龄比楚共王还小，他们在楚人的强迫下举行了冠礼，然后才随军出战。
冬，楚师入侵卫国，当时正值卫穆公大丧期间，卫人不敢出战而求和。楚师随即折向东南入侵鲁国。
鲁成公准备派臧孙许出使楚军，臧孙许推辞道：“楚师远道而来，且在外已久，很快就要撤军。既然如此，臣不愿将退敌的功劳窃为己有，君侯还是派他人去吧。”
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