晚上十一点,控制室里的气氛骤然紧张起来。
杨安超坐在主控台前,面前的三块屏幕上滚动着密密麻麻的数据流。
他正在复核月面软着陆的制导算法,这是整箭落月任务中最关键的一环,火箭要在距离月面几十公里的高度启动着陆程序,用反推力减速,同时调整姿态,最终以近乎零的速度稳稳落在月面上。
这个过程中的制导算法,需要处理几百个变量——速度、高度、姿态、推力、燃料余量、月面地形、重力异常。
任何一个变量出问题,着陆就可能失败。
杨安超已经复核了三个小时,喝了四杯浓茶,眼睛布满血丝,但精神依然高度集中。
“杨总。”
一个年轻工程师忽然站起来,声音有些发紧:“你看这里。”
杨安超走到他的工位前,俯身看着屏幕。
上面是一组制导算法的仿真数据,曲线在某个节点突然出现了异常的波动。
“这是什么?”
杨安超看着屏幕问道:“这是姿态控制系统的响应延迟吗?”
年轻工程师立马就调出更详细的数据,出声解释道:“在距离月面一千二百米的高度,火箭需要做最后一次姿态调整,从倾斜状态转为垂直状态。这个过程中,姿态控制发动机的响应时间,比设计值慢了零点一秒。”
“零点一秒?”
旁边有人松了口气,出声说道:“这不算什么吧。”
杨安超没有说话,只是盯着那组数据,眉头越皱越紧。
老周走过来,看了一眼屏幕,脸色也变了。
“零点一秒的延迟,意味着火箭在姿态调整过程中会多下降十米。十米,在平地上不算什么。但在月面上,十米的误差可能意味着落在坑里、坡上、岩石堆里。落稳了,一切好说,落不稳,六十吨的火箭侧翻,整箭落月就变成了整箭倒月。”
控制室里安静得能听见彼此的呼吸声。
所有人都在看着杨安超,等他做决定。
“能调吗?”杨安超问。
年轻工程师摇了摇头。
“我们试过调整控制参数,但延迟的根本原因不在软件,在硬件。姿控发动机的电磁阀,从接到信号到完全开启,需要零点三秒。这个物理延迟,软件抵消不了。”
杨安超沉默了。
硬件的问题,意味着要改设计。
改设计,意味着要拆箭。
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