线电支架覆盖着一个框架天线，安装在可转动的炮塔上。
8轮型车体更大，全重达到了8.3吨，驱动更强，最高速度达到了90千米/时，装甲也更厚达到5.5-14.5毫米，后期更是增厚到30毫米。1944年2月至1945年间，共生产607辆。
232型轮式重型装甲车，可以看作231型的无线电升级版，它具有的突出特点是在外部的屋顶有一个格子框形覆盖天线。
Sd.Kfz.234型轮式重型装甲侦察车
234型八轮式重型装甲侦察车，在战时又被称这彪马（PUMA）。该车从1943年开始生产，是231/232型的替代产品，整个战争期间它有多个变型。
该车全长6.8米，全重11.74吨，八轮式，装甲最厚处为30毫米，其它部为为5.5毫米，装备一台塔特拉103型空冷柴油机，210马力。其中234/2型主武器为50毫米KwK39火炮，该炮同样是3号坦克后续型号的主炮，专为对付东线的T-34或KV1设计，但是并不太成功。副武器为7.92毫米MG42机枪。
234/3型变成了自行式反坦克炮，并大规模生产。衍生234-4型也改装成8轮式自行式反坦克炮装甲车。
RSO轻型装甲车，因为曾经在跟苏维埃打仗的时候因为陷入了那里的泥淖之中前行十分困难。后来他们就多了一个心眼，使用这种有履带的装甲车。虽然重量很轻，但是由于它的履带使它前进没有那么方便，因此速度十分的缓慢。可是它可以去那些雪地淤泥中随便行事，它不仅可以用来搬运东西，还可以用来牵引一些中大型火炮。
还有一种就是半履带装甲车，如SdKfz251半履带装甲车，这也是他们的核心装甲车。由于全履带装甲车速度实在太过缓慢，就制造了这种速度稍微快一点的车型。而且这种车本身就有一定的防御性和攻击力，它不仅可以作为载具使用，还可以作为武器使用，这就是为什么它是德军的核心车辆的原因了。几乎参加了二战欧洲所有的大型战斗，并且在此基础之上德军还做了许多其他的改进车型。
第二种的另一个版本SdKfz 2半履带装甲车，这种车体积十分小。因为他们觉得有一些火炮比较重，但是又使用第二种车型来牵又有点浪费。是这种小型半履带装甲车就诞生了，这种车型有十分好的灵活性，速度也被提升的更快，受广大士兵的追捧。这种小型装甲车还十分适合空降作战，就像我们现在看到的三轮
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