霸王项羽，二是汉王刘邦。
应该说这时的步兵阵在龙辰大陆几乎已发展到一个高潮，随着三十几万秦军主力被项羽在巨鹿击败，早期的楚汉争霸几乎再也没有出现过大兵团，有组织的将阵用于战争。
这样比刘邦更强悍的项羽占尽了优势，一度将刘邦打得狼奔琢突，溃不成军。
只是在韩信出现之后，汉军才凭借其出色的用兵，有效的战阵，二者缺一不可，再强的计策，再突然的奇袭，士兵不守纪律也是徒劳，试想汉，赵井陉之战，一万老弱汉军能击败二十万赵军，背水一战是不假，但若没有有效的阵，能坚持到汉骑偷袭成功否，终于击败不可一世，只凭勇力的西楚战术霸王。
总体来说，只是乌合之众的较量，有效使用阵的情况很少。
随着妖族大军的屡屡入侵，人族步兵又几乎没有用处，战不能胜，胜不能追，败不能逃，只好凭借强大的国力组建庞大的骑兵集群！
而骑兵又不大可能像步兵一样进退有序地列阵，，仪仗兵也许能做到，但大规模的骑兵再拘泥于阵而不能放胆突击，就将骑兵的优势彻底放弃了，同时也将步兵的阵近乎完全放弃。
只有弩兵的战术雁行阵还保留！
骑兵的战术大部份时间里就是正面突击，长途奔袭，战略合围，断敌后路等等，即使是骑兵战术的祖师爷匈奴人也只有这些。
但这时的汉骠骑大将军琢磨出了一种新战术，车悬。
车悬其实也就是突击战术的威力加强版，但比突击要霸道很多，也不像突击哪样一窝蜂似的一拥而上，更注重各骑之间的间隔前后，左右，各兵器的使用，有时甚至还有意将横列的间隔拉得大一点，以使敌军有空隙可以躲，不至于堵住前军的路，留给后边的骑兵收拾配合，等于一个骑兵版的锥行阵，不同之处在于宽度要更大一些，深度窄一些。
因为车悬阵从严格意义上来说并不能算是阵至少相对步兵的阵来说是这样，并没有各兵种间有效的配合，纯骑兵的冲击战术，所以后世兵家大都不认为有此阵，都对此阵抱不置可否的态度，个人认为还是真实存在过的，只是随着骑兵的衰弱，后人无法亲身感受其威力罢了。
总的来说，这一时期阵的发展处于停滞，甚至是倒退状态，因为步兵只是处于守城，护卫的地位，不怎的要他们上阵厮杀。
人族在骑兵方面对妖族的优势丧失殆尽，不管是战马的来源，数量，还是长于骑术的士兵，以致于当时评价一个将领武艺精熟也要用“弓
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