鄋瞒属于长狄的一支，是生活在华夏北方的巨人。鄋瞒姓涞（也有说姓漆的），在夏代为防风氏，防风氏在今浙江德清建国，后来向北迁移；在商为汪芒氏，在周为鄋瞒。鄋瞒国的具体位置已经无法确定，大概是在河北涿鹿到山东北部一带。
鄋瞒人傲慢自大，凶猛好战，侵略性极强。鄋瞒人瞧不起外国人，就把他们按身材高矮分为矮冬瓜、矮甜瓜等各种矮瓜。基于以上原因，鄋瞒就把自己孤立起来了，他们没有什么盟友，国家强而不大。
早在宋武公执政时期（BC765-BC748），鄋瞒曾大举入侵宋国，宋武公命司徒皇父率军迎敌。当时耏班御戎，公子谷生为车右，司寇牛父为驷乘。宋军在长丘（今河南封丘南）与鄋瞒军遭遇，随即与敌人展开激烈对攻。
最后，宋军以牺牲了主帅与他的车右、驷乘及大量士兵生命的代价获得了惨胜，鄋瞒君缘斯也战死了，他和众多侵略者的尸体被吊在城墙上示众。这场大战使得鄋瞒元气大伤，再加上被敌国趁火打劫，国力便逐渐衰落下去。
耏班虽然得以生还，但是受了严重的伤，再也无法上战场了。宋武公为了奖赏他的功劳，就安排他去征收一个城门的城门税，用这些税的一部分做为他的食禄，这座城门后来就被命名为“耏门”。
此后的一百多年间，鄋瞒始终没有闹出太大的动静。
鲁文公十一年（BC616），鄋瞒终于开始爆发，并成功地向天下人展示了人是怎么把自己做死的。
本年秋，鄋瞒军在君主侨如与他两个兄弟、豹和虺的率领下入侵齐国。敌军的主要目的是抢劫，而不是攻城略地，因此军队没有进攻防守严密的大城市，只是顺着齐国西部国境边劫掠边南下。
鲁人意识到自己就是敌人的下一个目标，开始集结军队准备作战。鲁文公为军队统帅的人选进行占卜，结果叔孙得臣有幸当选。叔孙得臣说：“宋皇父曾驾驷乘战车迎战鄋瞒，今日臣要效仿皇父，歼灭敌寇！”
驷乘战车并非诸侯军队的标配；但是鲁文公喜欢狩猎，他就造了一辆特别威猛的驷乘战车，并配以四匹最为雄健的战马。这辆车在驰骋猎场时特别拉风，每个人都梦想着能成为战车上的一员。
鲁文公是着名的神射手，他自以为在国内已无敌手，也没有人敢超过自己。但是他偶然听说叔孙得臣箭术更高更强，心里就特别不服，结果就拿出驷乘战车做赌注，要与对方一决高下。
叔孙得臣欣然应战，两人按照当时通行的规则
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